Serial.write синхронен

Question

Serial.write синхронен

У меня хороший опыт работы в мире реального (/критического) времени, но я новичок в Arduino. Я заметил, что Serial.write синхронен. Если размер буфера >64 (размер USART), он длится время физической передачи минус 64 символа. Это очевидно с помощью простых тестов, например: Serial.write (char64) возвращается через 1 миллисекунду, если буфер USART пуст, и возвращается со скоростью 64*10/бод, если буфер USART заполнен. Кто-нибудь написал асинхронный Serial.write? Если нет, то кто может помочь мне написать это? То есть есть документы по USART, прерываниям и скоро? По сути, смысл в том, чтобы заполнить буфер и получить прерывание, когда он освободится, чтобы заполнить его снова.

Спасибо, что связались со мной.

@Olivier, 👍0

Обсуждение

вы можете протестировать перед записью с помощьюavailableForWrite(), @Juraj

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 0

Благодаря Маженко у меня есть кусочки глобального решения. Я просто резюмирую и делюсь: Serial.availableForWrite() предоставляет свободное пространство в буфере Serial TX. Если ваша строка короче, Serial.write будет передаваться, если не блокироваться (пока не будет достаточно свободного места). Вы можете настроить размер этого буфера TX (по умолчанию — 64) в HardwareSerial.h. Будьте осторожны: размер буфера больше 256 (доступно 255) приводит к увеличению времени обработки Serial.write. Если у вас есть Serial, Serial1,... размер будет одинаковым для обоих, и, конечно, буферы будут разделены. Я заметил, что Serial.flush блокируется долго (80 мс). Это необходимо принять во внимание для критических по времени вопросов. Наслаждайтесь

20 ноя 18, @Olivier

Если вы измените размер буфера TX, обратите внимание, что он должен быть степенью двойки. В противном случае время обработки HardwareSerial::write() и TX ISR будет намного дольше. По сравнению с этим снижение производительности для размеров больше 256 невелико., @Edgar Bonet

Спасибо тебе за это, Эдгар. Я изучил несколько уровней кода C++ для Serial.xx, вплоть до HardwareSerial.xx. Я хотел реализовать очень простой и быстрый SerialTXClear для очистки очереди буфера TX, но чувствую, что пропущу слой. Где я могу найти документацию по этим многослойным материалам?, @Olivier

Мне не известен какой-либо программный уровень, кроме упомянутых вами файлов., @Edgar Bonet

@*Majenko* · Accepted Answer · 2018-11-11 16:43-00:00

Пока буфер не заполнен, Serial.write работает асинхронно. Вам просто нужно избегать заполнения буфера.

К счастью, существует функция Serial.availableForWrite(), которая возвращает количество байтов, доступных в буфере. Вы можете использовать это, чтобы узнать, есть ли в буфере место для того, что вы хотите отправить, и если есть, то отправьте это (т. е. просто поместив это в буфер).

Переписывая обработку UART для вызова вашей собственной процедуры прерывания для отправки байта по мере необходимости, вы, по сути, делаете то же самое, что делает класс HardwareSerial в Arduino — только с вашим собственным буфером вместо буфера в Класс HardwareSerial.

В Arduino нет аппаратного буфера. Он имеет только однобайтовый сдвиговый регистр для отправки данных UART. Любая буферизация должна выполняться программно, поэтому либо вы реализуете ее самостоятельно, либо используете существующую буферизацию, либо генерируете и отправляете только один байт за раз, что совершенно бесполезно.

Если вы действительно хотите его переписать, вся необходимая информация находится в таблице данных MCU на выбранной вами плате разработки.

_{Термины «синхронный» и «асинхронный» применительно к подобным ситуациям лучше заменить терминами «блокирующий» и «неблокирующий», поскольку «синхронный» и «асинхронный» применительно к последовательному коммуникации подразумевают разные стили передачи данных, а не программную реализацию.}