Время между двумя датчиками ИК-луча

Я работаю с двумя наборами ИК-лучей, их нужно разместить на расстоянии X. Моя цель — измерить скорость. Я хотел бы измерить время между первым ИК-лучом и вторым лучом, когда луч сломается.

Я не уверен, что происходит, у меня нет времени на последовательный порт, но светодиоды включаются и гаснут так, как я хотел.

Помогите мне узнать время между двумя датчиками ИК-луча.

Это датчик, который я использую — ИК-датчики прерывания Adafruit и я работаю с Mega2560.

#define LEDPIN 13
int startPin = 8, finishPin = 5;
unsigned long starttime = 0, finishtime, time_interval;
float distance = 1, Speed; // Рассчитанная скорость
int trigger1 = 0; // Датчик 1
int trigger2 = 0; // Датчик 2
int sensor1State; // Статус датчика 1
int sensor2State; // Статус датчика 2

void setup() {
  pinMode(startPin, INPUT_PULLUP); // Датчик 1 как вход
  digitalWrite(startPin, HIGH); // Включаем подтягивание
  pinMode(finishPin, INPUT_PULLUP); // Вход датчика 2s
  //digitalWrite(finishPin, HIGH); // Включаем подтягивание

  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
  time_interval = ((finishtime - starttime) / 1000000);
  Serial.println(time_interval);
}

void loop() {
  sensor1State = digitalRead(startPin); // Читаем состояние ИК-датчика 1:
  if (sensor1State == LOW) // Проверяем, не сломан ли ИК-луч датчика 1
  {
    if (trigger1 == 0 && trigger2 == 0) // Проверяем, не сработали ли оба датчика
    {
      starttime = micros(); // Экономия времени при срабатывании датчика 1
      digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
      trigger1 = 1; // Предотвращаем повторное срабатывание датчика 1
    }
  }
  if (trigger1 == 1) {
    sensor2State = digitalRead(finishPin); // Проверяем, не сломан ли ИК-луч датчика 2
    if (sensor2State == LOW) {
      // Проверяем, что сработал датчик 1, а не датчик 2
      if (trigger2 == 0) {
        // Функция скорости работы
        trigger2 = 1;
        finishtime = micros(); // Экономия времени при срабатывании датчика 2
        digitalWrite(LEDPIN, LOW);
        // время, необходимое для прохождения между двумя ИК-лучами // делим на 1000000, чтобы преобразовать микросекунды в секунды
        Serial.println(time_interval);
      }
      // Сбрасываем оба датчика
      trigger1 = 0;
      trigger2 = 0;
    }
  }
}