Мой последовательный плоттер не работает (arduino)

Я пытаюсь загрузить этот код, и он работает правильно, но я ничего не вижу на своем последовательном плоттере 

const int AnalogIn_Pin0=  A0;
const int AnalogIn_Pin1=A1;
const int Pwmout_PIN=11;
float AnalogIn_Val0=0;
float AnalogIn_Val1=0;
int Pwmout_Val=0;
float Error=0;
float ErrorInteg=0;
float Control=0;
float ControlFilt=0;
float kp=0.2;
float Pole =-10;
float Ki =0.01;
int deltaT=0.01;
int deltaT_ms=(int)deltaT*1000;


void setup() {
  pinMode (Pwmout_PIN,OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  AnalogIn_Val0=(float)constrain (analogRead(AnalogIn_Pin0),0,600);
  AnalogIn_Val1=0.97*AnalogIn_Val1+0.03*(float)analogRead(AnalogIn_Pin1);
  Error= (AnalogIn_Val0-AnalogIn_Val1);
  ErrorInteg=ErrorInteg+Error*deltaT;
  ControlFilt=kp*Error+Ki *ErrorInteg;
  Pwmout_Val= constrain (map ((int)ControlFilt,0,1023,0,255),0,220);
 analogWrite (Pwmout_PIN,Pwmout_Val);
 Serial.print(AnalogIn_Val0);
 Serial.print("");
 Serial.print(AnalogIn_Val1);
 Serial.print("");
 Serial.print( Pwmout_Val);
 delay (deltaT_ms); 


}

, 👍0

Обсуждение

работает правильно... тогда почему вы разместили свой вопрос?, @jsotola

вы не говорите то, что видите на самом деле.....возможно у вас плоттер неисправен, @jsotola

это не график, оборудование работает правильно, @AMR

Похоже, что это просто выведет длинную строку чисел. Никаких разделителей между полями, никаких разделителей между записями (например: 56782985493287562387465249837598234629387462389746923874632985743695872346587234687346293756052376437241 23046503453948765.... Как можно понимать данные?, @Majenko


1 ответ

1

Каждый набор точек данных (или точек) должен располагаться на отдельной строке, а если вы рисуете более одного значения, вам понадобится пробел или табуляция между каждым значением.

Итак, чтобы на вашем графике было 3 линии, я думаю, вам нужно следующее:

 Serial.print(AnalogIn_Val0);
 Serial.print(' ');
 Serial.print(AnalogIn_Val1);
 Serial.print(' ');
 Serial.println(Pwmout_Val);

Вывод на последовательном мониторе должен быть примерно таким:

123 456 789
234 567 901
...
,
Смотрите также: