Считать данные датчика повторно через указанное время?

Question

Считать данные датчика повторно через указанное время?

arduino-mega programming interrupt timers atmega2560

Я хочу считывать данные датчика с помощью analogRead() каждые 5 мс. Я читал другие ответы на подобные вопросы, но меня смущает следующее:

допустим, я сделал цикл чтения данных датчика с помощью analogRead(), в конце которого пишу delay(50)
это означает, что чтение данных (adc) займет некоторое время, а затем будет ждать 50 мс
время выполнения цикла не одинаково для каждой итерации, поэтому мы получаем шаблон: некоторое время для выполнения цикла, задержка 50 мс, некоторое время для следующей итерации........и так далее Я хочу спросить, хочу ли я, чтобы Arduino считывал данные датчиков ровно каждые 5 мс, что мне делать? Спасибо

@Talha Yousuf, 👍0

Обсуждение

не используйте задержку()..... см. пример эскиза BlinkWithoutDelay, @jsotola

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 0

Вы делаете что-то подобное

unsigned long timerMesurement = 0;

void loop()
{
  if (millis() - timerMesurement > 5UL) { 
    timerMesurement = millis(); 
    int measurement = analogRead(A0); 
  }
}

26 сен 18, @Sigma

Сигма, для правильного интервала должно быть >=. Это также должно быть timermeasurement += 5UL; для интервала, который фиксирован во времени без увеличения задержек, возвращаемое значение millis() могло бы увеличиться по сравнению с предыдущей строкой., @Jot

@*Gerben* · Accepted Answer · 2018-09-26 18:07-00:00

Вы сохраняете время (миллис()) последнего измерения. Затем подождите, пока не пройдет 5 мс с момента последнего измерения. Выполните измерения и обновите время.

Что-то вроде:

unsigned long lastMeasurement = millis();

void loop()
{
  while( (millis()-lastMeasurement)<5 ){/* do nothing */}
  lastMeasurement = lastMeasurement + 5; //or use `lastMeasurement=millis();` depending on whether you want accuracy between measurement, or accuracy over time
  auto measurement = analogRead(A0);
}