Использование MQTT для отправки отметки времени — в Arduino

В предыдущем вопросе на этом форуме я спрашивал об обновлении часов на ESP8266 с использованием брокера MQTT для отправки отметки времени по требованию следующим образом:

1) ESP8266 отправляет публикацию, содержащую полезную нагрузку: «sync»,

2) брокер отвечает в строковом формате (эта часть — Python)

def on_message(self, client, obj, msg):
    self.arrived_msg = msg.payload.decode()
    if self.arrived_msg == "sync":
        a = datetime.datetime.now()
        b = "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d" % (a.year, a.month, a.day, a.hour, a.minute, a.second, a.microsecond) .  <------ here a string time format is created
        self.client.publish(topic=self.topics[0], payload=b, qos=self.topic_qos) 

3) на терминале (MAC OS), подписан на соответствующую тему — не вижу результатов публикации. что нормально:

sync                           <----- ESP sends request
2018,9,18,12,44,18,903242      <----- string answer from broker

4) НО, когда код Arduino получает эту отметку времени:

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
        char incoming_msg[50];
        // ledBlink(30, 5);
        Serial.print("Message arrived [");
        Serial.print(topic);
        Serial.print("] ");
        for (int i = 0; i < length; i++) {
                Serial.print((char)payload[i]);  <----- print #1
                incoming_msg[i] = (char)payload[i];  <----- generate incoming msg
        }
        Serial.println("");

        if (strcmp(topic,clockTopic)==0) {       <------- detect relvant topic for clock sync
                Serial.print(incoming_msg);  <------ Print #2
        }

5) Я получаю такой результат на последовательном мониторе:

Message arrived [HomePi/Dvir/Clock] 2018,9,18,13,48,5,230009 <---- here time stamp is OK , Print #1
2018,9,18,13,48,5,230009$��?O: @ . <----- Print #2

РЕДАКТИРОВАТЬ1:

6) Я попробовал добавить нулевое завершение в отметку времени, но к отметке времени просто добавился \0 Благодарим за любую помощь

Парень