L9110H-мостовой драйвер двигателя
Итак, у меня есть старая радиоуправляемая машинка, которая, похоже, не очень хорошо подключается к джойстику, поэтому я собираюсь модифицировать ее с помощью Uno с приемником/передатчиком 433 МГц.
И рулевой, и приводной двигатели работают так, как задумано, пока вы можете реверсировать их ток. Я видел, как люди используют двухканальные драйверы, и я знаю, что, вероятно, мне следует использовать их для управления двигателями. Некоторое время назад я купил стартовый набор, в который входил один чип L9110H. Я подумал, что, возможно, я мог бы заказать еще один и просто припаять их к печатной плате и установить печатную плату вместе с Uno внутри автомобиля, таким образом, у меня не будет лишнего чипа, который просто собирал бы пыль. Я посмотрел на техническое описание L9110H и составил схему на Fritzing.
Я надеялся, что кто-нибудь скажет мне, на правильном ли я пути?
@Gerald Leese, 👍1
1 ответ
Лучший ответ:
Да, мне кажется, это хорошо. Похоже, что это идентично "Схеме применения" на странице 2 листа данных, на который вы ссылаетесь.
- Как использовать SPI на Arduino?
- Как создать несколько запущенных потоков?
- Как решить проблему «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»?
- Как подключиться к Arduino с помощью WiFi?
- avrdude ser_open() can't set com-state
- Как узнать частоту дискретизации?
- Что такое Serial.begin(9600)?
- Я закирпичил свой Arduino Uno? Проблемы с загрузкой скетчей на плату
Спасибо за ответ. В настоящее время я пытаюсь выяснить, не слишком ли велика сила тока двигателя для чипа. Я пропустил цепь через мультиметр в режиме силы тока к двигателю, установив его на 200 м, и он показал 1,36. Не уверен, 1,36 А это или 136 мА, так как у меня есть провод (красный провод) в разъеме 10 А на измерителе., @Gerald Leese
Результаты, вероятно, бессмысленны. Измерьте сопротивление обмотки двигателя., @Majenko
Ну, я рискнул, подключил его и заработал на задних шинах, попробовал на рулевых, так как они, похоже, работают по тому же принципу, и они работают, но из чипа раздался звук, поэтому я сразу же его отключил, ха-ха., @Gerald Leese
@GeraldLeese Что за шум?, @Majenko
звучит почти как звуковой сигнал зуммера., @Gerald Leese
Я просто тестирую его, используя digitalwrite(pin1,HIGH) с analogWrite(pin2, 100), возможно, изменение analogWrite на digitalWrite(pin2, LOW) прекратит звуковой сигнал. Еще нужно разобраться с ШИМ и управлением скоростью, @Gerald Leese
Ага, так что я начал использовать analogWrite(pin1, 100) и digitalWrite(pin2, LOW) для управления скоростью. Я считаю, что звук возникает, когда ШИМ установлен слишком низко, потому что когда я устанавливаю его ниже 50 на приводном двигателе, звук начинает исходить прямо из двигателя., @Gerald Leese