ESP8266 не может подключиться к брокеру MQTT

Я использую плату разработки NodeMCU с ESP8266 WIFI.

Каждый раз, когда я пытаюсь подключиться к своему локальному брокеру, он возвращает эту ошибку:

failed, rc=-2 try again in 5 seconds

Я использую Ubuntu 18.04, мои локальные брокеры — Mosquitto и EQMTT. Я попробовал оба через библиотеку pubsubclient, но они не подключаются. Использование MQTT Box работает при подключении к моим локальным брокерам. Подключение к моему WiFi тоже работает. Когда я подключаюсь к брокеру MQTT с помощью pubsubclient, например mqtt://test.mosquitto.org:1883/, все работает. Похоже, что он просто не работает с локальным брокером. Вот код:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Обновите их значениями, подходящими для вашей сети.

const char* ssid = "mywifi";
const char* password = "password";
const char* mqtt_server = "127.0.0.1";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
long lastMsg = 0;
char msg[50];
int value = 0;

void setup() {
  pinMode(D7, OUTPUT);     // Инициализируем вывод BUILTIN_LED как выход
  Serial.begin(9600);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // Начнем с подключения к сети WiFi
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();

  // Включить светодиод, если в качестве первого символа получена 1
  if ((char)payload[0] == '1') {
    digitalWrite(D7, LOW);   // Включаем светодиод (обратите внимание, что LOW — это уровень напряжения
    // но на самом деле светодиод горит; это потому что
    // на ESP-01 активный низкий уровень)
  } else {
    digitalWrite(D7, HIGH);  // Выключаем светодиод, подавая ВЫСОКОЕ напряжение
  }

}

void reconnect() {
  // Цикл продолжается до тех пор, пока мы не восстановим соединение
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Попытка подключения
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      Serial.println("connected");
      // После подключения опубликуйте объявление...
      client.publish("outTopic", "hello world");
      // ... и подпишитесь повторно
      client.subscribe("inTopic");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Подождите 5 секунд перед повторной попыткой
      delay(1000);
    }
  }
}
void loop() {

  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  long now = millis();
  if (now - lastMsg > 2000) {
    lastMsg = now;
    ++value;
    snprintf (msg, 75, "hello world #%ld", value);
    Serial.print("Publish message: ");
    Serial.println(msg);
    client.publish("outTopic", msg);
  }
}

Примечание: брокеры работают, я даже могу подключиться к ним через MQTT Box (прикрепленное изображение).