Блоки инициализации SdFat HC-SR04

Я очень ценю помощь этого форума, и это мой первый раз, когда я спрашиваю вас, эксперты, прежде чем сходить с ума...

ArduinoUno и SDcard-BreakOutboard и DistanceSensor HC-SR04 не работают вместе. Проблема, насколько я понял, в этом утверждении:

if (!sd.begin(sdChipSelect) || !file.open("DATALOG.TXT", O_CREAT | O_WRITE | O_APPEND)) {
// Замените это на что-нибудь для вашего приложения.
Serial.println(F("SD problem"));
//while(1);
}

Когда он стерт, датчик расстояния работает отлично, если он на месте, он показывает 0 см (и так в течение нескольких дней! ;-) ). Я что-то читал, что SdFat что-то делает с Pin10, но также и его установка на OUTPUT - HIGH или LOW не дала результата. Есть идеи?

С наилучшими пожеланиями

Роб

«Минимальный» код:

/*
SD card datalogger

This example shows how to log data
to an SD card using the SdFat library.

The circuit:
* analog sensors on analog ins 0, 1, and 2
* SD card attached to SPI bus as follows:
** MOSI - pin 11
** MISO - pin 12
** CLK - pin 13
** CS - pin 7 (for MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN)
*/
#include <SdFat.h>
const uint8_t sdChipSelect = 7;
// SD file system.
SdFat sd;
// Log file.
SdFile file;

// Hook up HC-SR04 with Trig to Arduino Pin 9, Echo to Arduino pin 10
// Maximum Distance is 400 cm
unsigned long echo = 10;
int ultraSoundSignal = 9; // Ultrasound signal pin
unsigned long ultrasoundValue = 0;

void setup() {
// Serial Port
Serial.begin(9600);
// Pin 9 = TriggerPin
pinMode(ultraSoundSignal,OUTPUT);

// Initialize the SD and create or open the data file for append.
if (!sd.begin(sdChipSelect) || !file.open("DATALOG.TXT", O_CREAT | O_WRITE | O_APPEND)) {
// Replace this with somthing for your app.
Serial.println(F("SD problem"));
//while(1);
}
Serial.println("card initialized.");
delay(1000);
}

void loop() {
Serial.println("Beginn");
// Distanzmessung mit HC-SR04
int x = 0;
x = ping();
Serial.print(x); Serial.println(" cm");
delay(1000); //delay 1/4 seconds.
}

unsigned long ping()
{
  pinMode(ultraSoundSignal, OUTPUT); // Switch signalpin to output
  digitalWrite(ultraSoundSignal, LOW); // Send low pulse
  delayMicroseconds(2); // Wait for 2 microseconds
  digitalWrite(ultraSoundSignal, HIGH); // Send high pulse
  delayMicroseconds(5); // Wait for 5 microseconds
  digitalWrite(ultraSoundSignal, LOW); // Holdoff
  pinMode(ultraSoundSignal, INPUT); // Switch signalpin to input
  digitalWrite(ultraSoundSignal, HIGH); // Turn on pullup resistor
  // please note that pulseIn has a 1sec timeout, which may
  // not be desirable. Depending on your sensor specs, you
  // can likely bound the time like this -- marcmerlin
  // echo = pulseIn(ultraSoundSignal, HIGH, 38000)
  echo = pulseIn(ultraSoundSignal, HIGH,38000); //Listen for echo
  ultrasoundValue = (echo / 58.138);// * .39; //convert to CM then to         inches
  return ultrasoundValue;
}