Увеличить частоту дискретизации на плате ESP32

Для моего последнего проекта в университете в качестве системного инженера я работаю над «электронным стетоскопом», который доставляет мне много головной боли.

Я купил Adafruit Feather ESP32 Huzzah (https://learn.adafruit.com/adafruit-huzzah32). -esp32-feather/overview), который имеет двухъядерный процессор, работающий на частоте около 240 МГц, поддерживает беспроводную связь с классическим Bluetooth (который я использую), а также работает с I2S. протокол.

Вот почему я купил микрофон I2S MEMS SPH0645 (https://www.adafruit.com/product/3421), который согласно его документации работает в диапазоне частот 50 Гц-15 кГц.

В качестве первого подхода я подумал, что этого будет достаточно, но у меня очень низкая частота дискретизации, около 800 выборок в секунду. С этими значениями я не могу воспроизвести звук с ожидаемым качеством.

С другой стороны, поскольку ESP32 не имеет высокоуровневой библиотеки для взаимодействия с I2S, такой как ArduinoSound, мне пришлось создать собственный код на основе спецификации (https://esp-idf.readthedocs.io/en/v2.0/api/peripherals/i2s.html).

Мой код в Arduino IDE выглядит так:

#include "libraries/SmappioSound/SmappioSound.cpp"
#include "BluetoothSerial.h"

int *buffer;
BluetoothSerial serialBT; 
int value = 0;
int framesRead = 0;

SmappioSound smappioSound(6835); //значение для стабилизации

void setup() {
  // поместите сюда код установки для однократного запуска:

  pinMode(DATA_PIN, INPUT); // Supuestamente necesario para que no haya ruido
  serialBT.begin("smappio_PCM");
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // ждем подключения последовательного порта. Требуется только для родного порта USB
  }

  smappioSound.begin(buffer);
}

void loop() {

  //получает количество байтов, прочитанных из буфера.
  framesRead = smappioSound.read() / I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT;

  for(int index = 0; index <= framesRead; index++)
  {    

      value = smappioSound.getSampleValue(index);
      if(index % 2 == 0)
      {          
          serialBT.print(String(value) + ",");
          Serial.println(value);          
      }          
  }
}

В библиотеке SmappioSound.h происходит взаимодействие с I2S. Конфигурация для i2S следующая:

#pragma region // Раздел конфигурации
  static const print_mode_t PRINT_MODE = BYTES;                                   // Тип впечатления: BITS | БАЙТЫ | ЦЕЛОЕ | ПОЛНОЕ_ДОПОЛНЕНИЕ
  static const bool PRINT_BOTH_CHANNELS = false;                                    // Indica si imprime solo el "Canal 0" ó el "Canal 0" y el "Canal 1"
  static const int FRAMES_REQUESTED = 1;                                           // Relacionarse Parece relacionarse con la cantidad de buffers
  static const int TICKS_TO_WAIT = 0;                                            // Исследователь
  static const i2s_bits_per_sample_t BITS_PER_SAMPLE = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT;   // Технический паспорт: 24. Пример: 32.

  static const i2s_config_t SPH_CONFIG = {
    .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),                                            // контроллер является ведущим и принимает, микрофон является подчиненным и передает
    .sample_rate = 32000,                                                                           // между 32 кГц и 64 кГц (техническое описание)
    .bits_per_sample = BITS_PER_SAMPLE,                                                             
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,                                                   // Формат, который использует микрофон. Даташит не найден
    .communication_format = (i2s_comm_format_t) I2S_COMM_FORMAT_PCM,    //(I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB) // Исследуем
    //MSB: старший байт -> БОЛЬШОЙ ENDIAN
    .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,                                                       // Высокий приоритет прерывания (исследование)
    .dma_buf_count = 2,                                                                            // Количество буферов, 128 макс.
    .dma_buf_len = 32 * 2                                                                           // Буфер таманьо де када
  };

#pragma endregion Sección de Configuración

Как видите, я пытаюсь получить 32 кГц в качестве частоты дискретизации с глубиной 32 бита (не работает для 16 и 24 бит), и я Я устанавливаю скорость 115200 бод в Arduino IDE.

С другой стороны, я создал приложение .NET Winforms, которое получает сгенерированные значения PCM через Bluetooth 4.0. Через 1 секунду я получаю только 693 образца, что очень мало.

Могу ли я достичь частоты дискретизации не менее 20 кГц с этими аппаратными компонентами? Вы видите что-то не так в моем коде?