генерировать два сдвинутых по фазе ШИМ-импульса, запускаемых внешним сигналом с частотным разделением, с помощью Arduino uno?

У меня есть импульс 4 кГц в качестве триггера, и мне нужны два сдвинутых по фазе ШИМ-выхода с разделенной частотой от arduino uno.

Теперь я управлял одним выходом ШИМ, используя следующий код:

int cnt = 0;
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), rising_edge, RISING);
}

void loop() {

}

void rising_edge() {
  cnt = cnt + 1;
  if (cnt >= 4) {                           //divide by 8
    digitalWrite(3,(digitalRead(3)^1));
    cnt = 0;
  }
}

Как предложил Majenko♦, я попытался использовать библиотеку Timer1, но фазовый сдвиг всегда составляет 15 мкс, независимо от периода timer1.

#include <TimerOne.h>

int cnt = 0;

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  Timer1.initialize(10000);
  Timer1.attachInterrupt(ISP_T1);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), ISP_INTx, RISING);
}

void loop() {

}

void ISP_INTx() {
  cnt = cnt + 1;
  if (cnt >= 4) {
    digitalWrite(3,(digitalRead(3)^1));
    cnt = 0;
    Timer1.start();
  }
}

void ISP_T1() {
  digitalWrite(4,(digitalRead(4)^1));
  Timer1.stop();
}

Сдвиг должен быть произвольным значением от 0 до 1 x период (зависит от делителя)

Регулируемая нагрузка предпочтительна, но не обязательна.