Отсутствие потенциала на выходе Н-образного моста

Я работаю над роботом с дубинкой в моей школе. Пока что у нашей команды есть щит Н-моста (https://www.freetronics.com.au/products/hbridge-dual-channel-h-bridge-motor-driver-shield#.WwI9omh_WEc) для привода моторов в игрушечном танке. H-bridge питается от 6 батареек типа АА, а arduino также питается через экран H-bridge с помощью этих батарей. Когда все подключается и загружается код, чтобы заставить двигатели работать вперед, ничего не происходит - двигатели не работают. До сих пор для отладки я использовал мультиметр, чтобы проверить напряжение, выводимое на H-мост от контроллера arduino. Все это так, как и ожидалось. Я прикоснулся к двигателям к положительным и отрицательным клеммам аккумулятора, и они работают, как и ожидалось. Наконец, я заменил экран Н-моста на известный рабочий. Это не решило проблему. Я отсоединил двигатели и проверил выходное напряжение, которое измерялось как +6 В для обеих клемм двигателя относительно отрицательной клеммы батареи, а также относительно контакта заземления. Я также отсоединил перемычку, питающую arduino от щита H-моста, и вместо этого включил arduino от своего ноутбука. Это тоже не решило проблему. Это кажется совершенно противоречивым. Есть какие-нибудь идеи о том, в чем может быть проблема? Большое спасибо ❤❤❤️