Каков результат A0 - A5?

Question

Каков результат A0 - A5?

arduino-uno

Я новичок в Arduino Uno. Когда я запускаю этот фрагмент кода, я получаю числа от 340 до 370.

Вот мой вопрос: почему он возвращает 340–370, что соответствует фактическому напряжению от 1,66 до 1,80? Поскольку к этим контактам не подключено никакого входного оборудования, он должен возвращать нулевое напряжение, если я прав. Другими словами, почему значения по умолчанию на этих контактах находятся в этом диапазоне чисел?

void loop() {
int val = analogRead(A0) ; //A1, A2 ...
Serial.println(val) ;

}

@Shahin Ghasemi, 👍0

1 ответ

Лучший ответ:

@*user2497* · Accepted Answer · 2018-05-17 07:59-00:00

Вы получите различные значения при каждом считывании. Говорят, что вход пина плавает, если ничего не подключено, что простыми словами можно объяснить тем, что он просто действует как антенна для любого электрического шума, присутствующего в вашей среде. Его состояние неизвестно и совершенно бессмысленно. Если вы поднесете вращающийся электродвигатель близко к пину, вы сможете увидеть, как значения растут и падают более отчетливо.

Используйте резистор с высоким номиналом (10 кОм или более) для частичного смягчения этого джиттера. Снижение приведет к снижению значения считывания примерно до 0, а повышение — к повышению примерно до 1023.

Кроме того, хорошей идеей будет всегда сглаживать analogRead (5-10 считываний с интервалом ~25-50 мс, усреднять значения), чтобы получить хорошие показания, если важна точность. Это особенно актуально, если вы используете более длинные провода, имеете неэкранированный корпус или используете импульсный источник питания. Скручивание проводов (GND и движок IIRC, в противном случае поправьте меня) с потенциометром помогает.

Редактировать: Вы можете использовать pinMode( A0, INPUT_PULLUP ); - это обеспечивает подтяжку 20-50 кОм, хотя я этому не доверяю и всегда использую резисторы 1/4 Вт. Это экономит место, и довольно удобно.