прерывание вывода attiny85 нестабильно

Это не просто ответ, это некоторые комментарии и предложения по вашему вопросу. программа, которая, я надеюсь, поможет вам писать более чистый код:

1. Поскольку вы, похоже, избегаете использования базовой библиотеки Arduino, вы можете а также написать свой собственный main() вместо того, чтобы полагаться на тот, что есть в ядро. Таким образом, у вас есть простая программа на языке C, которую можно скомпилировать либо внутри, либо вне фреймворка Arduino.

2. Вместо непрозрачных констант, таких как 0b00100000, используйте имена битов. Эти названия определены в техническом описании и предоставлены avr-libc. Обычно они используются с макросом _BV(), который расширяется до (1<<(x)).

3. Для тех из нас, у кого в голове нет полного технического описания, Полезны комментарии или два, описывающие, что делает каждый бит.

4. Чтобы изменить только один бит из порта, используйте синтаксис PORTB |= ...; или PORTB &= .... Компилятор достаточно умен, чтобы превратить это в отдельные инструкции по сборке, а именно sbi и cbi.

5. Вместо того, чтобы повторять десять раз одни и те же строки, используйте цикл.

Применяя эти предложения, ваша программа будет выглядеть примерно так:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

ISR(PCINT0_vect)
{
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        PORTB |= _BV(PB4);
        _delay_ms(100);
        PORTB &= ~_BV(PB4);
        _delay_ms(100);
    }
}

int main(void)
{
    PORTB = _BV(PB0);     // внутренний подтягивающий резистор на PB0
    GIMSK = _BV(PCIE);    // включить прерывание по смене контакта
    PCMSK = _BV(PCINT0);  // определение изменения контакта на PCINT0 = PB0
    DDRB  = _BV(PB4);     // вывод PB4 как выход
    for (;;) {
        PORTB |= _BV(PB4);
        _delay_ms(500);
        PORTB &= ~_BV(PB4);
        _delay_ms(500);
    }
}