GPS показывает неверную скорость

Я использую Arduino ATmega 2560. Когда я использую команду «AT+CGNSINF» для получения значения GPS, иногда она показывает неправильную скорость. Правильная скорость должна быть (50-60) км/ч, но иногда она показывает (200-300) км/ч. Как я могу решить проблему или избежать/игнорировать неожиданную скорость. вот мой код

void get_GPS()
{
    sendATCommand("AT+CGNSINF","OK", 1000);

    // условие валидного ответа
    while (strstr(AT_Buffer, "+CGNSINF: 1,1") != NULL)
    {
        delay(3000);
        strtok(AT_Buffer, ",");
        strtok(NULL, ",");
        strtok(NULL, ",");
        strtok(NULL, ",");
        strtok(NULL, ",");
        strtok(NULL, ",");
        Serial.println("\n");
        Serial.println(strtok(NULL, ","));

        //sendATCommand("AT+CGNSINF", "ОК", 1000);
    }
}
uint8_t sendATCommand(char* ATcommand, const char *expectedResponse, unsigned long timeout)
{
    uint8_t x = 0, answer = 0;

    memset(AT_Buffer, '\0', AT_BufferLength);    // Инициализируем строку
    delay(100);
    while (Serial1.available() > 0) Serial1.read();    // Очищаем входной буфер
    if (ATcommand[0] != '\0')
    {
        Serial1.println(ATcommand);    // Отправляем АТ-команду
    }

    unsigned long previous = millis();

    // этот цикл ждет ответа
    do {

        if (Serial1.available() != 0) {    // если во входном буфере UART есть данные, считывает их и проверяет ответ
            AT_Buffer[x] = Serial1.read();
            //Serial.print(AT_Buffer[x]);
            x++;
            if (strstr(AT_Buffer, expectedResponse) != NULL)    // проверяем, есть ли в ответе модуля желаемый ответ (ОК)
            {
                answer = 1;
                break;
            }

        }
    } while ((millis() - previous < timeout));    // Ожидает ответа с тайм-аутом

    return answer;
}