связь Arduino - Raspberry Pi

Мне нужно подключить Raspberry Pi и Arduino Uno через последовательный порт, и я решил следовать этому руководству, в котором упоминается использование делителя напряжения.

Я понимаю, что для подключения к GPIO Raspberry Pi требуется напряжение 3,3 В, но я также планирую питать Raspberry Pi от выходного контакта 5 В Ardunio .

Какой самый безопасный способ добиться этого и какой ток рекомендуется? Спасибо.