OBOE: Нужна помощь в понимании, возможная проблема преобразования типов

У меня есть алгоритм, основной целью которого является декодирование, преобразование или как там у вас строки заглавных букв (A-Z) в число. Это почти как преобразование числа базы 26 в базу 10, однако я считаю, что кодированное число базы 26 на самом деле будет включать числа, я работаю строго с заглавными буквами, я отвлекся.

У меня есть имплантация, работающая на C++11, на самом деле большая часть алгоритма контроллера была прямой копией, с небольшим изменением метода indexOf.

Версия C++11 работает так, как я ожидаю. Поэтому сначала я подумал, что новый метод indexOf неверен, но после простого теста он работает так, как ожидалось. Я сузил проблему до строки в convertTo10, где я вызываю функцию pow.

Как вы можете видеть из Serial.println () в методе convertTo10, вывод печатает именно то, что мы ожидаем, 0 и 26.

Однако выход этой функции равен 25. ЧТО?

Я прочитал документы о методе pow из библиотеки Arduino, и он принимает два float и возвращает двойной. Даже если проблема заключалась в преобразовании типа, преобразование double в int усекает число, а не округляет его. Ну, это от работы с C++.

Любая помощь в этом вопросе будет очень признательна.

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>

#include <Arduino.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <Wire.h>


const char _values[26] = {
    'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J',
    'K', 'L', 'M', 'N', 'O', 'P', 'Q', 'R', 'S', 'T',
    'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', 'Z'
};

const int _val_len = 26;


int indexOf(char needle);
int convertTo10(String value, int len);

String x = "BA";
int len = 2;

void loop() {  
  Serial.print(x);
  Serial.print("=> ");
  Serial.println(convertTo10(x, 2));
  delay(50000);
}

int convertTo10(String value, int len) {
    int lastIndex = len - 1;
    double output = 0;
    int pos = 0;
    Serial.println();
    for (int i = lastIndex; i >= 0; i--) {
        int r = indexOf(value[i]);

        output += (r * pow((_val_len, pos));
        Serial.print("     output => ");
        Serial.println( output );
        pos++;
    }
    return output;
}

int indexOf(char needle) {

    int first = 0; 
    int last = _val_len - 1; 
    int mid;  

  do {   
    mid = (first + last) / 2; 

    if (_values[mid] == needle)
      return mid;
    if (_values[mid] > needle)
      last = mid - 1;
    else
      first = mid + 1; 
  } while (first <= last);

  return -1; 
}

Для справки, вот что он выводит:

BA =>
     output => 0.00
     output => 26.00 
25