Arduino ESP8266 прямое/быстрое управление цифровыми контактами

В спецификации вы найдете подробную информацию о вашем устройстве, но в большинстве случаев это довольно просто.

Для управления ими будут использоваться глобальные переменные, каждая из которых будет управлять различными аспектами контактов.

Например, у вас будет регистр для управления вводом или выводом, регистр для управления выходным состоянием,... Еще раз прочитайте спецификацию вашего устройства, чтобы узнать, что есть что.

После настройки контакта инструкция по установке максимального значения пина выглядит следующим образом:

PORTA |= PINx_MASK;

где Pinx_MASK-битовая маска с одним битом, установленным в соответствии с контактом, который она представляет.

Чтобы установить низкий уровень контакта, это похоже:

PORTA &= ~PINx_MASK;

Чтобы установить несколько выводов на порту на разные значения, вы можете выполнить следующее:

PORTA = (PORTA & ~pinsMask) | pinValues;

где pinsMask-это битовая маска, в которой заданы все пины, которые вы хотите изменить, а значения PIN-это битовая маска, для которой пины должны быть установлены высоко.

Полезно знать, как манипулировать битами в битовых масках, но это выходит за рамки данного ответа.

SDK сам будет выполнять прямые манипуляции с портом, если вы будете следовать определениям, вы сможете это понять.

процесс, описанный храповым уродом, является правильным.

по сути, на самом низком уровне вы устанавливаете или удаляете определенные биты, как показано ранее в посте ratchet freak.

однако то, как именно вы это делаете, зависит от вашего подхода или предпочтений.

например, если вы хотите получить прямой доступ к регистрам, используйте "eagle_soc.h" через "ets_sys.h".

если вы хотите использовать заранее определенные процедуры, используйте "gpio.h".

если вы хотите использовать oem-драйверы, используйте "gpio16.h".

если вы хотите использовать библиотеки других людей, следуйте их инструкциям.

если вы хотите прокатиться самостоятельно, что ж, небо-это предел.

по сути, вы должны решить, какой маршрут выбрать в первую очередь, а затем следовать конкретным инструкциям.

но суть та же, что и у ratchet freak ранее.

К сожалению, ответ Ratchet Freak специфичен для AVR и не соответствует тому, как работает ESP8266.

Похоже, что в ESP8266 действительно есть регистры для выполнения именно этого, которые позволят вам установить все 16 выводов GPIO (GPIO0-GPIO15, 16-это совсем другое дело) с помощью одной операции. Существует также регистр SET, который устанавливает контакты, соответствующие 1 биту, и игнорирует контакты, соответствующие 0 битам, и регистр CLEAR, который является обратным.

Кое-что, что я нашел на форуме, где говорилось, что пользователь переключился с ~800 кГц на ~5,7 МГц, переключая контакты с помощью этих прямых регистров, это звучит примерно так.

Одна из версий этого находится в eagle_soc.h. Соответствующие фрагменты из заголовка, чтобы вы начали:

#define GPIO_REG_READ(reg)                         READ_PERI_REG(PERIPHS_GPIO_BASEADDR + reg)
#define GPIO_REG_WRITE(reg, val)                 WRITE_PERI_REG(PERIPHS_GPIO_BASEADDR + reg, val)
#define GPIO_OUT_ADDRESS                         0x00
#define GPIO_OUT_W1TS_ADDRESS             0x04
#define GPIO_OUT_W1TC_ADDRESS             0x08

Итак, если я правильно понял это (и я не проводил никакого реального тестирования, просто удалился из спецификации, заголовка и сообщений в другом месте):

GPIO_REG_WRITE(GPIO_OUT_ADDRESS, 0xF0F0);

установил бы GPIO 4-7 и 12-15 на высокий, а 0-3 и 8-11 на низкий. За одну операцию. Но это еще не все! Посмотрите на эти названия W1TS и W1TC. Это установленные и четкие регистры. А это значит, что вам не нужно что-то скрывать. Вместо того, чтобы захватывать текущее значение, немного увеличивать или уменьшать его, а затем записывать обратно, вы можете использовать эти:

GPIO_REG_WRITE(GPIO_OUT_W1TS_ADDRESS, 0x1);

Это установит значение GPIO0 высоким и не повлияет на какие-либо другие биты.

Это также предлагается в более чистой/простой (??) форме в esp8266_peri.h, что упрощает его до:

GPOS = 0x1;

для настройки немного. Это то, что на самом деле называется digitalWrite библиотеки arduino (для контактов, отличных от GPIO16):

extern void ICACHE_RAM_ATTR __digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val) {
  pwm_stop_pin(pin);
  if(pin < 16){
    if(val) GPOS = (1 << pin);
    else GPOC = (1 << pin);
[...]

Но обязательно имейте в виду это, если вы делаете что-то быстро, потому что запись нескольких выводов с помощью одной операции будет намного быстрее, чем несколько вызовов функций. Без этого этот чип даже не может переключать биты так быстро, как Arduino с частотой 16 МГц.