Использование специального типа данных Arduino "boolean" вместо стандартного типа данных "bool"

Тип булевой переменной - это переменная, которая имеет только 2 возможных значения: true или false. Внутренне он создается как int (16-битное целое число) или тип uint8_t (8-битное целое число).

Вы можете присвоить "значения" true или false с помощью оператора присваивания:

bool foo;
foo = true;
if (foo) {
  do_something();
}

Внутренне true - это 1, а false - 0, и числовые значения могут быть одинаково подставлены.

Булевы типы в Arduino и C ++ в основном существуют для удобочитаемости, а не для какой-либо конкретной эффективности по сравнению с типом int.

Официальную ссылку можно найти здесь

Лучше всего всегда использовать true и false, а не цифры.

Ниже приведены некоторые примеры

Присвоить логическому значению false resp true:

bool a = true;
bool b = false;

Проверьте логическое значение:

if (b)
{
   // Выполняется, когда b равно true
}
else
{
   // Выполняется, когда b равно false
}

if (a && b)
{
   // Выполняется, когда a истинно, а b истинно
}

if (a || b)
{
   // Выполняется, когда a равно true или b равно true
}

Если b ложно, то a будет ложным, в противном случае a останется таким, каким оно было

a &= b;

Если b истинно, то a будет истинно, в противном случае a останется таким, каким оно было

a |= b;

// Если a истинно, то оно будет ложным и наоборот.

a = !a;

В то время как другие ответы дают в целом полезную информацию, авторы, похоже, не очень внимательно прочитали вопрос, потому что они говорят о типе bool, а не о логическом типе. В API Arduino boolean - это псевдоним типа для bool, как определено в Arduino.h:

https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.3/hardware/arduino/avr/cores/arduino/Arduino.h#L125

typedef bool boolean;

Таким образом, вы можете использовать логический тип так же, как и bool, и любой стандартный справочник по программированию на C ++ проинструктирует вас об использовании bool. По этой причине другие ответы, которые ошибочно ссылаются на bool, все еще несколько полезны.

Очевидно, в какой-то момент в прошлом люди Arduino решили, что имя boolean будет более удобным для начинающих, чем bool, возможно, чтобы соответствовать языку обработки. Однако, как обсуждалось здесь:

https://github.com/arduino/Arduino/issues/4673

ненужное использование нестандартного типа в настоящее время считается некоторыми плохим решением, поскольку его использование делает код менее переносимым и на самом деле не дает никакого явного преимущества перед bool. В настоящее время разрабатывается предложение удалить использование boolean из всего официального кода Arduino и документировать bool в справочнике Arduino, а некоторые даже хотят официально отказаться от boolean. Поэтому мой совет - использовать bool вместо boolean в вашем коде.