Комбинирование кода для двух датчиков в одном программировании

Нам нужно прочитать два показания влажности и температуры из 2 разных мест. Мы можем запустить каждый из них отдельно, но мы не знаем, как заставить их работать одновременно в одной программе. Мы используем датчик TH02, который мы подключаем к I2C и DHT11, который подключен к одному из аналоговых портов.

Мы подключаем их к Grove base shield V2, который находится поверх Arduino uno wifi.

Код TH02:

 void setup()
{
Serial.begin(9600);        // start serial for output

Serial.println("****TH02_dev demo by seeed studio****\n");
/* Power up,delay 150ms,until voltage is stable */
delay(150);
/* Reset HP20x_dev */
TH02.begin();
delay(100);

/* Determine TH02_dev is available or not */
Serial.println("TH02_dev is available.\n");
}


void loop()
{
float temper = TH02.ReadTemperature();
Serial.println("Temperature: ");
Serial.print(temper);
Serial.println("C\r\n");

float humidity = TH02.ReadHumidity();
Serial.println("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println("%\r\n");
delay(1000); 
}

Код DHT11:

byte read_dht11_dat()
{
byte i = 0;
byte result=0;
for(i=0; i< 8; i++){

    while(!(PINC & _BV(DHT11_PIN)));  // wait for 50us
    delayMicroseconds(30);

    if(PINC & _BV(DHT11_PIN))
    result |=(1<<(7-i));
    while((PINC & _BV(DHT11_PIN)));  // wait '1' finish
}
return result;
}

void setup()
{
DDRC |= _BV(DHT11_PIN);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);

Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready");
}

void loop()
{
byte dht11_dat[5];
byte dht11_in;
byte i;
// start condition
// 1. pull-down i/o pin from 18ms
PORTC &= ~_BV(DHT11_PIN);
delay(18);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);
delayMicroseconds(40);

DDRC &= ~_BV(DHT11_PIN);
delayMicroseconds(40);

dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);

if(dht11_in){
    Serial.println("dht11 start condition 1 not met");
    return;
}
delayMicroseconds(80);

dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);

if(!dht11_in){
    Serial.println("dht11 start condition 2 not met");
    return;
}
delayMicroseconds(80);
// now ready for data reception
for (i=0; i<5; i++)
dht11_dat[i] = read_dht11_dat();

DDRC |= _BV(DHT11_PIN);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);

byte dht11_check_sum = dht11_dat[0]+dht11_dat[1]+dht11_dat[2]+dht11_dat[3];
// check check_sum
if(dht11_dat[4]!= dht11_check_sum)
{
    Serial.println("DHT11 checksum error");
}

Serial.print("Current humdity = ");
Serial.print(dht11_dat[0], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[1], DEC);
Serial.print("%  ");
Serial.print("temperature = ");
Serial.print(dht11_dat[2], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[3], DEC);
Serial.println("C  ");

delay(2000);
}

, 👍-1

Обсуждение

Мы новички в arduino и пытаемся понять коды и то, как работают функции.. Будет очень полезно, если кто-то заставит нас понять, что мы делаем неправильно., @Alison


1 ответ

0

В этом примере объединены оба кода, но используется одна задержка. Если вы хотите получить показания в два разных времени, вам следует использовать две длинные глобальные переменные без знака для хранения millis() последнего вызова функций. Затем вы используете оператор if только для вызова readTH02() или readDHT11 (), когда последний миллис меньше, чем <= текущий интервал.

Лучше использовать проверку миллисекундных интервалов вместо задержек, но я не внес существенных изменений в ваш код для реализации этого. Взгляните на пример Arduino IDE под названием BlinkWithoutDelay, чтобы понять, как использовать интервалы вместо задержки()

void setup()
{
  setupTH02();
  setupDHT11();
}

void loop()
{
  readTH02();
  readDHT11();

  delay(1000);
}


void setupTH02()
{
Serial.begin(9600);        // start serial for output

Serial.println("****TH02_dev demo by seeed studio****\n");
/* Power up,delay 150ms,until voltage is stable */
delay(150);
/* Reset HP20x_dev */
TH02.begin();
delay(100);

/* Determine TH02_dev is available or not */
Serial.println("TH02_dev is available.\n");
}


void readTH02()
{
float temper = TH02.ReadTemperature();
Serial.println("Temperature: ");
Serial.print(temper);
Serial.println("C\r\n");

float humidity = TH02.ReadHumidity();
Serial.println("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println("%\r\n");
//delay(1000); 
}



byte read_dht11_dat()
{
byte i = 0;
byte result=0;
for(i=0; i< 8; i++){

    while(!(PINC & _BV(DHT11_PIN)));  // wait for 50us
    delayMicroseconds(30);

    if(PINC & _BV(DHT11_PIN))
    result |=(1<<(7-i));
    while((PINC & _BV(DHT11_PIN)));  // wait '1' finish
}
return result;
}

void setupDHT11()
{
DDRC |= _BV(DHT11_PIN);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);

Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready");
}

void readDHT11()
{
byte dht11_dat[5];
byte dht11_in;
byte i;
// start condition
// 1. pull-down i/o pin from 18ms
PORTC &= ~_BV(DHT11_PIN);
delay(18);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);
delayMicroseconds(40);

DDRC &= ~_BV(DHT11_PIN);
delayMicroseconds(40);

dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);

if(dht11_in){
    Serial.println("dht11 start condition 1 not met");
    return;
}
delayMicroseconds(80);

dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);

if(!dht11_in){
    Serial.println("dht11 start condition 2 not met");
    return;
}
delayMicroseconds(80);
// now ready for data reception
for (i=0; i<5; i++)
dht11_dat[i] = read_dht11_dat();

DDRC |= _BV(DHT11_PIN);
PORTC |= _BV(DHT11_PIN);

byte dht11_check_sum = dht11_dat[0]+dht11_dat[1]+dht11_dat[2]+dht11_dat[3];
// check check_sum
if(dht11_dat[4]!= dht11_check_sum)
{
    Serial.println("DHT11 checksum error");
}

Serial.print("Current humdity = ");
Serial.print(dht11_dat[0], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[1], DEC);
Serial.print("%  ");
Serial.print("temperature = ");
Serial.print(dht11_dat[2], DEC);
Serial.print(".");
Serial.print(dht11_dat[3], DEC);
Serial.println("C  ");

//delay(2000);
}
,
Смотрите также: