PWM-вывод Arduino Nano не функционирует

Я создаю проект с использованием Arduino Nano. В нем я использую вывод 3 как выход ШИМ. Однако, если я подаю на него значения ниже 255, вывод вообще не выдает никакого напряжения.

Согласно этой схеме, вывод 3 — это ШИМ:

Я проверил его на двух платах, и ни на одной он не работает. Это не мой скетч (я проверил его с помощью простого analogWrite();).

Вот код:

void setup() {
  // поместите сюда ваш код настройки для однократного запуска:
  #define E1 3  // Включить пин для двигателя 1
  #define E2 10  // Включить пин для двигателя 2
  #define I1 4  // Управляющий вывод 1 для двигателя 1
  #define I2 2  // Управляющий вывод 2 для двигателя 1
  #define I3 A1  // Управляющий вывод 1 для двигателя 2
  #define I4 A0  // Управляющий вывод 2 для двигателя 2
}

void loop() {
  // поместите сюда свой основной код для многократного выполнения:
  // Я использую дифференциальное рулевое управление, скорость важна
  analogWrite(E1, 100); // Запустить на полной скорости
  analogWrite(E2, 100); // Запустить на полной скорости

  // всегда идти вперед
  digitalWrite(I1, LOW);
  digitalWrite(I2, HIGH);
  digitalWrite(I3, LOW);
  digitalWrite(I4, HIGH);
}

Что может быть причиной этого?