Надежно дублируйте индивидуальный ИК-пульт дистанционного управления с помощью ATTiny85.

Это то, с чем я борюсь некоторое время и не могу найти надежного решения. Библиотека Arduino IR предоставляет метод для записи произвольного IR-кода и его повторной отправки. Это давало мне разные результаты каждый раз, когда я записывал ИК-пульт, поэтому я написал небольшой код, основанный на прерываниях, который пытается максимально точно записать подъем/спад ИК-сигнала. Я работаю с ATTiny85, работающим на частоте 8 МГц на внутреннем генераторе.

Вот код:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4,3);

const int dataSize = 40;
int data[dataSize];
int dataLength[dataSize];


void setup() {
  pinMode(0, OUTPUT); // 0 - контакт ИК-приемника
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Start");
  attachInterrupt(0,IR_ISR,CHANGE); 
  mySerial.println("Registered");
  sei();
}
volatile unsigned long prev = micros();
volatile unsigned long curr = -1;
volatile unsigned short index = 0;
volatile bool rising = true;
void IR_ISR()
{
  if (!rising)
  {
    dataLength[index] = micros() - curr;
    rising = !rising;
    return;
  }

  curr = micros();

  data[index++] = (int)curr-prev;

  prev = curr; 
  rising = !rising;
}

void loop() {

  delay(5000);
  for (int i=1; i<dataSize; i++)
  {
    mySerial.print(data[i]);
    mySerial.print("(");
    mySerial.print(dataLength[i]);
    mySerial.print(")");
    mySerial.print("; ");
  }
  mySerial.println();
  index = 0;
}

Проблема в том, что миллисекунды меняются на каждой записи пульта, вот пример вывода 3-х попыток нажатия на одну и ту же кнопку пульта (я вклеил только первые 5 ИК-модуляций, чтобы не было лишнего текст, всего около 39):

Начать
Зарегистрировано

14104(9496); 1184 (672); 1184 (616); 1160 (656); 1176 (672); ...

14096(9480); 1184 (664); 1208 (568); 1136 (616); 1184 (664); ...

14096(9384); 1216(576); 1136 (616); 1184 (664); 1208(560); ...

Формат: [микросекунды от предыдущего заднего фронта](микросекунды от нарастания до спада);

Как видите, результаты различаются. Согласно веб-сайту arduino.cc, функция micros() имеет разрешение 8 микросекунд на AVR 8 МГц, но разница между читает больше, чем это.

Для меня это недостаточно надежно, чтобы надежно дублировать пульт дистанционного управления, и я ищу разрешение, которое обеспечит точные результаты, поскольку величина каждого отклонения увеличивается при низком напряжении (например, при 3 В). 2032 батарейка разряжена наполовину).