Помощь с программой парковки автомобиля Arduino

Вот программа и принципиальная схема парковки на базе Arduino (скопировано с http://www.arduining.com/2012/10/13/arduino-parking-lot-filled/ ). Я хочу заменить выключатель выхода и конца на ИК-датчик или ультразвуковой датчик.

/*ParkingL02.pde
  Arduining.com 08 JUL 2012
  Code used in the production of the Youtube material.
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // создаем объект сервопривода для управления сервоприводом
#define ServoM 12 //Подключен к серводвигателю.
#define Bright 11 //библиотека сервопривода отключает ШИМ на контактах 9 и 10.
#define Exit 9 // Контакт, подключенный к кнопке EXIT.
#define In 8 // Контакт, подключенный к кнопке IN.
#define BarLow 177 //Нижнее положение барьера.
#define BarUp 95 //Верхнее положение барьера.
#define CAPACITY 8 //Вместимость парковки.
#define INTEN 80 //Интенсивность отображения %
//Подключение выводов к сегментам (катодам).
#define segA 0
#define segB 1
#define segC 2
#define segD 3
#define segE 4
#define segF 5
#define segG 6

int SensorIn(void);     // объявляем функцию датчика для входа в автомобили

//Массив с сегментами для представления десятичных чисел (0-9).
byte segments[10] = {
  // pgfedcba <--- сегменты
  B00111111, // число 0
  B00000110, // номер 1
  B01011011, // номер 2
  B01001111, // номер 3
  B01100110, // номер 4
  B01101101, // номер 5
  B01111101, // номер 6
  B00000111, // номер 7
  B01111111, // номер 8
  B01101111 // номер 9
};

void setup() {
  myservo.attach(ServoM); // присоединяем сервопривод.

  pinMode(Exit, INPUT); // устанавливаем контакт кнопки "EXIT" на вход
  pinMode(In, INPUT); // устанавливаем контакт кнопки "IN" на вход

  digitalWrite(Exit, HIGH); // Подключаем подтягивающий резистор.
  digitalWrite(In, HIGH); // Подключаем подтягивающий резистор.

  pinMode(segA, OUTPUT);
  pinMode(segB, OUTPUT);
  pinMode(segC, OUTPUT);
  pinMode(segD, OUTPUT);
  pinMode(segE, OUTPUT);
  pinMode(segF, OUTPUT);
  pinMode(segG, OUTPUT);
  pinMode(Bright, OUTPUT);

  analogWrite(Bright, 255 * INTEN / 100);
  myservo.write(BarLow); //Барьер в нижнем положении
  // задержка(1000);
}

int Available = 9; // Количество доступных мест.

void loop() {
  Display(Available);
  if ( SensorIn() == 0 )
  {
    if (Available != 0) {
      Available--;
      myservo.write(BarUp);
      delay(3000);
      myservo.write(BarLow);
    }
  }
  if (digitalRead(Exit) == 0)
  {
    if (Available != CAPACITY) {
      Available++;
      myservo.write(BarUp);
      delay(3000);
      myservo.write(BarLow);
    }
  }
}

/*-------------------------------------------------------------------
  Put the segments according to the number.
  --------------------------------------------------------------------*/
void Display(int number) {
  byte segs = ~segments[number]; //"~" используется для общего анода.
  digitalWrite(segA, bitRead(segs, 0) );
  digitalWrite(segB, bitRead(segs, 1) );
  digitalWrite(segC, bitRead(segs, 2) );
  digitalWrite(segD, bitRead(segs, 3) );
  digitalWrite(segE, bitRead(segs, 4) );
  digitalWrite(segF, bitRead(segs, 5) );
  digitalWrite(segG, bitRead(segs, 6) );
}


// Мы переместили «код датчика» для ввода автомобилей в эту функцию
// На данный момент «In-sensor» — это просто кнопка.
int SensorIn(void) {
  return ( digitalRead(In) );
}