Почему вывод serial monitor показывает неопознанные символы?

#define LED 13
#define BAUDRATE 9600
#define DEBUGOUTPUT 0
#define LED 13
#define powercontrol 10

// переменные контрольной суммы
byte generatedChecksum = 0;
byte checksum = 0;
int payloadLength = 0;
byte payloadData[64] = {0};
byte poorQuality = 0;
byte attention = 0;
byte meditation = 0;

// системные переменные
long lastReceivedPacket = 0;
boolean bigPacket = false;

///////////////// /////////
// Настройка микропроцессора //
///////////////////////////
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(BAUDRATE); // USB
}

/////////////////////////////////
// Чтение данных из последовательного UART //
/////////////////////////////////
byte ReadOneByte() {
  int ByteRead;
  while(!Serial.available());
  ByteRead = Serial.read();
  #if DEBUGOUTPUT 
  Serial.print((char)ByteRead);
  // вывод того же байта из последовательного порта USB (в целях отладки)
  #endif
  return ByteRead;
}

/////////////
//ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ//
/////////////
void loop() {
  // Ищем байты синхронизации
  if(ReadOneByte() == 170) {
    if(ReadOneByte() == 170) {
      payloadLength = ReadOneByte();
      if(payloadLength > 169)
      //Длина полезной нагрузки не может быть больше 169
        return;
      generatedChecksum = 0;
      for(int i = 0; i < payloadLength; i++) {
        payloadData[i] = ReadOneByte();
        //Чтение полезной нагрузки в память
        generatedChecksum += payloadData[i];
      }
      checksum = ReadOneByte();
      // Читаем байт контрольной суммы из потока
      generatedChecksum = 255 - generatedChecksum;
      //Возьмем дополнение сгенерированной контрольной суммы
      if(checksum == generatedChecksum) {
        poorQuality = 200;
        attention = 0;
        meditation = 0;
        for(int i = 0; i < payloadLength; i++) {
          // Разбираем полезную нагрузку
          switch (payloadData[i]) {
            case 2:
              i++;
              poorQuality = payloadData[i];
              bigPacket = true;
              break;
            case 4:
              i++;
              attention = payloadData[i];
              break;
            case 5:
              i++;
              meditation = payloadData[i];
              break;
            case 0x80:
              i = i + 3;
              break;
            case 0x83:
              i = i + 25;
              break;
            default:
              break;
          } // выключатель
        } // для цикла

        #if !DEBUGOUTPUT
        // *** Добавьте сюда свой код ***
        if(bigPacket) {
          if(poorQuality == 0) digitalWrite(LED, HIGH);
          else digitalWrite(LED, LOW);
          Serial.print("PoorQuality: ");
          Serial.print(poorQuality, DEC);
          Serial.print(" Attention: ");
          Serial.print(attention, DEC);
          Serial.print(" Time since last packet: ");
          Serial.print(millis() - lastReceivedPacket, DEC);
          lastReceivedPacket = millis();
          Serial.print("\n");
          switch(attention / 10) {
            digitalWrite(LED, HIGH);
            digitalWrite(LED, LOW);
          }
        }
        #endif
        bigPacket = false;
      } else {
        // Ошибка контрольной суммы
      } // конец, если еще для контрольной суммы
    } // конец, если прочитан байт 0xAA
  } // конец, если прочитан байт 0xAA
}