Как подключить цифровой датчик через SPI

Я хочу подключить акселерометр платы разработки ADXL355 к Arduino. Я не могу получить никаких данных от датчика. Контакт data_ready никогда не бывает высоким, и я не могу прочитать регистры. Подключения (руководство пользователя):

Я подключил VDD и VDDIO к 5 В, землю к земле, DRDY к правильному контакту, CS, SCLK, MOSI и MISO — все к правильным контактам.

Код:

//modeled on https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarometricPressureSensor

#include <SPI.h>

const int ID = 0x00;
const int FIFO = 0x11;
const byte READ = 0b11111100;
const byte WRITE = 0b00000010;

const int dataReadyPin = 6;
const int chipSelectPin = 7;

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    // put your setup code here, to run once:
    SPI.begin();

    // initalize the  data ready and chip select pins:
    pinMode(dataReadyPin, INPUT);
    pinMode(chipSelectPin, OUTPUT);

    delay(100);
    readRegister(ID);  
}

void loop() {
    if (digitalRead(dataReadyPin) == HIGH){
        Serial.println("data ready");
        delay(500);
    }    
}
void readRegister (byte thisRegister){
    byte inByte = 0 ;
    Serial.println(thisRegister, BIN);

    thisRegister = thisRegister<< 2;
    byte dataToSend = thisRegister & READ;
    Serial.println(thisRegister, BIN);
    digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
    SPI.transfer(dataToSend);
    inByte = SPI.transfer(0x00);
    Serial.println("data: ");
    Serial.println(inByte);
}