Тахометр на базе Леонардо?

Я здесь новенькая. Я не являюсь носителем языка, так что извините за мой английский.

Я только сегодня получил свой Arduino Leonardo. Я попробовал некоторые базовые вычисления и такие вещи, как мигание и взаимодействие с ЖК-дисплеем. Это интересно.

Сейчас я пытаюсь сделать тахометр с помощью Леонардо. Я следую этому уроку.

Я предполагаю, что плата, которую они использовали, отличается от Arduino Leonardo (т. Е. вывод 3-прерывание 0 в Леонардо, но это вывод 2 на плате Arduino Uno, используемой в учебнике). Я попытался сменить контакты в программе и снова подключить схему, но это не сработало.

Circuit

Это код из учебника:

/* Optical Tachometer
 *
 * Uses an IR LED and IR phototransistor to implement an optical tachometer.
 * The IR LED is connected to pin 13 and ran continually.
 * Pin 3 (interrupt 0) is connected across the IR detector.
 *
 * Code based on: www.instructables.com/id/Arduino-Based-Optical-Tachometer/
 * Coded by: arduinoprojects101.com
 */

int ledPin = 13; // IR LED connected to digital pin 13
volatile byte rpmcount;
unsigned int rpm;
unsigned long timeold;
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

void rpm_fun() {
  //Each rotation, this interrupt function is run twice,
  //so take that into consideration for calculating RPM
  //Update count
  rpmcount++;
}

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // intialise the LCD
  //Interrupt 0 is digital pin 2, so that is where the IR detector is connected
  //Triggers on FALLING (change from HIGH to LOW)
  attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING);
  //Turn on IR LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  rpmcount = 0;
  rpm = 0;
  timeold = 0;
}

void loop() {
  //Update RPM every second
  delay(1000);
  //Don't process interrupts during calculations
  detachInterrupt(0);
  //Note that this would be 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount if the interrupt
  //happened once per revolution instead of twice. Other multiples could be used
  //for multi-bladed propellers or fans
  rpm = 30*1000/(millis() - timeold)*rpmcount;
  timeold = millis();
  rpmcount = 0;
  //Print out result to LCD
  lcd.clear();
  lcd.print("RPM=");
  lcd.print(rpm);
  //Restart the interrupt processing
  attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING);
}

Может ли кто-нибудь помочь мне исправить проект? Кто-нибудь здесь пробовал этот проект раньше?

Спасибо вам!

, 👍4

Обсуждение

Попробуйте извлечь фототранзистор, вытащите заземляющий элемент, вставьте и снимите его несколько раз в том месте, где были соединены резистор и фотодиод. Если на ЖК-дисплее появится какая-либо частота вращения, вы поймете, что это неисправный фотодиод или просто недостаточно близко к ик-диоду. Код выглядит нормально, и INT0 действительно находится на выводе D3 вместо D2., @Gerben

Ваша схема кажется мне неправильной (хотя я мало работал с фототранзисторами). Почему у вас нет резистора для светодиода? Он рассчитан на 5 вольт? Кроме того, насколько я знаю, фототранзисторы работают только при наличии света. Кажется странным добавлять подтягивающий резистор, чтобы он всегда считывался высоким..., @Anonymous Penguin

Что конкретно вы сделали, когда сказали, что пытались изменить контакты в программе? вы пробовали запустить программу и изменить проводку, чтобы использовать вывод 3? Кроме того, не могли бы вы уточнить, почему это не работает? всегда ли он печатает 0 оборотов в минуту?, @BrettAM

да, он всегда пишет rpm = 0. Я изменил прерывание 0 на вывод 3 на Леонардо. не могли бы вы, ребята, предложить какой-нибудь простой способ проверить attachInterrupt() с ИК-транзистором, у меня есть как 2 закрепленных (?,?), так и 3 закрепленных ( + , out, -) ИК-транзистора/датчика. Спасибо!, @x0x


1 ответ


1

Во-первых, убедитесь, что ваши программы работы с жидкокристаллическим дисплеем и проводкой работают, попытавшись что-то отобразить на нем.

Во - вторых, код неверен-он будет иметь некоторые колебания от одного измерения к другому.

Один из способов сделать это-начать синхронизацию только после поступления первого импульса и остановить синхронизацию только после прохождения последнего импульса.

Что-то вроде этого:

  • Подождите, пока не упадет край.
  • Время 0 равно миллису().
  • Подождите, пока не пройдет N импульсов.
  • Время 0 равно миллису() минус время 0.

Теперь с помощью time0 и N вы можете рассчитать свои обороты в минуту.

Изменить:

Вот приведенный выше код на работе, работающий под управлением Arduino на PIC24.

Входной сигнал составляет 10 Гц, 1 импульс на оборот, он же 600 об / мин.

Как вы можете видеть,значение оборотов составляет ровно 600 об / мин. Я запускаю код с 8-кратной передискретизацией.

Как я указывал ранее, ваш код внесет неопределенность до одного периода для импульсов. Таким образом, при измерении одного импульса частота вращения может составлять от 0,5 x от истинного значения до 1,0 x от истинного значения.

,