Как программно обнаружить последовательный порт Arduino на разных платформах?

Вы можете запустить Arduino IDE до тех пор, пока не будет обнаружен порт, который хранится на жестком диске arduino IDE;выйти из IDE; затем прочитать этот файл с помощью вашей пользовательской Windows (или любой другой ОС, которую вы используете), чтобы получить ответ. Это ответ на ваш вопрос, который вы написали выше.

Вот решение:

В Windows Arduino IDE поставляется с инструментом под названием listComPorts.exe, в котором будут перечислены все COM-порты и их USB-информация, такая как VID & PID. Существует также файл с именем arduino.inf в папке драйверов, содержащий все известные типы устройств и их VID&PID и т.д., И мы можем искать подключенное устройство.

В *nix IDE использует libusb и не имеет такого инструмента, и легко найти инструмент для перечисления информации о usb на этих платформах.

Этот пакет go, упомянутый в вопросе, является хорошим выбором, который также использует libusb и может быть построен на всех платформах. (В Windows вы должны установить mingw для сборки кода C, cygwin и msys не работают, я попробовал TDM-GCC, и он работает. Вы также должны добавить LDFLAGS: -lsetupapi (в serial.go), чтобы успешно связать код.) После перечисления всех последовательных портов вы можете найти "Arduino", чтобы определить порт. "CH340" также является ключевым словом для поиска, так как многие модифицированные платы используют этот чипсет.

Новая версия IDE не имеет listComPorts.exe все они используют libusb. Я нахожу этот инструмент начиная с версии 1.6.5.

Довольно поздно для вечеринки! Просто оставьте его здесь для тех, кто ищет решение в Windows.

Правильный способ - прочитать список устройств из реестра.

Первое место-это

HKEY_LOCAL_MACHINE\HARDWARE\DEVICEMAP\SERIALCOMM

Лучшее место находится здесь

HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\usbser\Enum

Там у вас есть список устройств Arduino. Мой - Arduino Leonardo. Подлинный Arduino UNO использует аналогичный чип, и он тоже должен быть там.

Чтобы получить порт, просто скопируйте первое устройство (индекс 0) и подключите его в это место

HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum

Итак, это так

HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB\VID_2341&PID_8036&MI_00\9&88cb209&0&0000

Таким образом, у вас есть дружественное имя и номер порта последовательного устройства. Затем просто напишите какой-нибудь код для чтения этих местоположений реестра.

В C

#include <windows.h>
#include <wchar.h>
#define MAX_VALUE_LENGTH 255

void getUSBSerialList()
{

    HKEY hKey;
    //проверьте, можем ли мы читать реестр
    INT dwRegOPenKey = RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services\\usbser\\Enum"), 0, KEY_READ, &hKey);
    if(dwRegOPenKey != ERROR_SUCCESS) return 0;


    DWORD type=REG_DWORD, size=0, USBser_count = 0; // место для записи RegQueryValueEx
    DWORD dwRes;

    //количество считываний USB-устройств
    dwRes = RegQueryValueExW(hKey, _T("Count"), NULL, (LPDWORD) &type, (LPBYTE) &USBser_count, &size);
    if (dwRes) return 0;

    if (USBser_count) 
    {
        for (INT i=0, dwRes = ERROR_SUCCESS; i<USBser_count; i++) 
        { 
            WCHAR achValue[MAX_VALUE_LENGTH]; 
            WCHAR buffer[MAX_VALUE_LENGTH];
            ZeroMemory(buffer, sizeof WCHAR  * MAX_VALUE_LENGTH);

            swprintf(achValue, L"%d",i); // прочитать имя значения" 0", "1"...
            dwRes = RegQueryValueExW(hKey, achValue, NULL, (LPDWORD) &type, (LPBYTE) &buffer, &size);
            
            // Вставьте это значение в "SYSTEM\\CurrentControlSet\\Enum\\".
            HKEY hKey2;
            swprintf(achValue, L"SYSTEM\\CurrentControlSet\\Enum\\%s",buffer);
                
            INT dwRegOPenKey2 = RegOpenKeyExW(HKEY_LOCAL_MACHINE, achValue, 0, KEY_READ, &hKey2);
            if (dwRegOPenKey2) return 0; // проверьте, существует ли этот ключ
            
            // Отсюда читайте дружественное имя
            dwRes = RegQueryValueExW(hKey2, _T("FriendlyName"), NULL, (LPDWORD) &type, (LPBYTE) &buffer, &size);
            if (dwRes) return 0;
            
            // или читать COM-порт
            swprintf(achValue, L"%s\\Device Parameters", achValue);
            dwRegOPenKey2 = RegOpenKeyExW(HKEY_LOCAL_MACHINE, achValue, 0, KEY_READ, &hKey2);
            if (dwRegOPenKey2) return 0;

            dwRes = RegQueryValueExW(hKey2, _T("PortName"), NULL, (LPDWORD) &type, (LPBYTE) &buffer, &size);
            if (dwRes) return 0;
        }
    }
}

В C# для этого просто используйте объект реестра

int usbser_count = (int)Registry.GetValue("HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services\\usbser\\Enum", "Count", -1);

Я не делал этого в C#, но я думаю, что это проще, чем в C.

Что делать, если ваш клон arduino использует CH340 вместо atmega16u2, он не появится в указанном выше расположении реестра. Вместо этого он появится здесь:

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CH341SER_A64\Enum

Вы можете сделать то же самое для других типов USB-последовательных устройств, таких как CP210x (на некоторых платах ESP32 dev).

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\silabser\Enum

Или даже получить список устройств WinUSB (например, ST-Link v2).

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\WINUSB\Enum

Вот фрагмент кода C#, основанный на ответе SimonVu14. Он просматривает именованные ключи и получает порты как для чипов Atmega, так и для CH340. Если вы ожидаете, что к компьютеру будет подключен только один Arduino, вы можете просто пойти с первым найденным. В противном случае вам нужно будет что-то придумать, чтобы выяснить, какой из них ваш (что обычно включает в себя открытие порта, отправку некоторого предопределенного запроса и ожидание некоторого предопределенного ответа), или дать пользователю возможность выбрать через пользовательский интерфейс.

    private readonly string[] _arduinoKeys = {
        @"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\usbser\Enum",
        @"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CH341SER_A64\Enum"
    };

    /// <summary>
    /// See https://arduino.stackexchange.com/questions/30808/how-to-detect-arduino-serial-port-programmatically-on-different-platforms/80887
    /// </summary>
    private IEnumerable<(string name, string port)> EnumerateArduinos()
    {
        foreach (var arduinoKey in _arduinoKeys)
        {
            var countObject  = Registry.GetValue(arduinoKey, "Count", null);
            if (countObject is not int count)
            {
                continue;
            }

            for (int i = 0; i < count; i++)
            {
                var enumObject = Registry.GetValue(arduinoKey, i.ToString(), null);
                if (enumObject is not string enumKey)
                {
                    continue;
                }

                var friendlyName = Registry.GetValue($@"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\{enumKey}", "FriendlyName", null);
                var portName = Registry.GetValue($@"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\{enumKey}\Device Parameters", "PortName", null);
                if (portName is string port && friendlyName is string name)
                {
                    yield return (name, port);
                }
            }
        }
    }