Arduino вылетает и перезагружается

Недавно я написал программу, которая должна изменять рабочий цикл, чтобы поддерживать напряжение обратной связи, измеренное на A0, A1, постоянным. Проблема в том, что Arduino начнет давать сбои через довольно постоянные промежутки времени, если он приблизится к целевому току. Я подтвердил, что после сбоя программа перезапускается (но через мгновение снова вылетает).

Вот пример последовательного вывода во время сбоя:

Current A: 65   Current B: 67   PWM A: 174.98   PWM B: 236.00
Current A: 65   Current B: 67   PWM A: 174.98   PWM B: 235.96
Current A: 65   Current B: 67   PWM A: 174.98   PWM B: 235.92
Current A: 64   Current B: 67   PWM A: 175.00   PWM B: 235.88
Current A: 64   Current B: 66   PWM A: 250.00   PWM B: 285114740000000000000000000.00
Current A: 0    Current B: 0    PWM A: 1.30     PWM B: 0.00
Current A: 0    Current B: 0    PWM A: 2.60     PWM B: 1.30
Current A: 0    Current B: 0    PWM A: 3.90     PWM B: 2.60
Current A: 0    Current B: 0    PWM A: 5.20     PWM B: 3.90

А вот весь мой код:

#include <MemoryFree.h>

//Программа для запуска в Вегетариуме
//Написано Леоном Тейхробом 06.12.2016

//Описание оборудования:
//- Генератор 2A и 2B для двух встроенных схем драйвера
//-Пин 13 подключен к светодиоду «пульса»
//-Каналы А(3) и В(11) измерения тока на А0 и А1

//Функциональность:
//-Каналы управления при заданном токе

float PWMA = 0;
float PWMB = 0;

int TARGETA = 65;
int TARGETB = 65;


void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(CS20);
  OCR2A = (int)PWMA;
  OCR2B = (int)PWMB;
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);

  delay(5000);
}

void loop() {
  int CURRENTA = analogRead(A0) / 4;

  if(CURRENTA < TARGETA) {
    PWMA += (TARGETA - CURRENTA) * 0.020f;
    if(PWMA > 250) {
      PWMA = 250;
    }
  }
  if(CURRENTA > TARGETA) {
    PWMA += (TARGETA - CURRENTA) * 0.020f;
    if(PWMA < 5) {
      PWMA = 5;
    }
  }

  int CURRENTB = analogRead(A1) / 4;

  Serial.println("Current A: " + (String)CURRENTA + "\t" + "Current B: " + (String)CURRENTB + "\t" + "PWM A: " + (String)PWMA + "\t" + "PWM B: " + (String)PWMB);
  //Serial.println("PWM A: " + (String)PWMA + "\t" + "PWM B: " + (String)PWMB);
  //Serial.print("freeMemory()=");
  //Serial.println(freeMemory());


  if(CURRENTB < TARGETB) {
    PWMB += (TARGETB - CURRENTB) * 0.020f;
    if(PWMB > 250) {
      PWMB = 250;
    }
  }
  if(CURRENTB > TARGETB) {
    PWMB += (TARGETB - CURRENTB) * 0.020f;
    if(PWMB < 5) {
      PWMB = 5;
    }
  }

  if(PWMA < 10) {
    digitalWrite(3, LOW);
  } else {
    analogWrite(3, (int)PWMA);
  }
  if(PWMB < 10) {
    digitalWrite(11, LOW);
  } else {
    analogWrite(11, (int)PWMB);
  }

  delay(40);
}

Моя схема также обеспечивает питание Arduino через простой стабилизатор напряжения 7815. Аналоговый вход не превышает нескольких вольт, а выходы ШИМ управляют двумя МОП-транзисторами логического уровня. Если необходима дополнительная информация о схеме, дайте мне знать!

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я обнаружил, что это не ошибка в двух циклах обратной связи, потому что оба работают самостоятельно. Он выходит из строя, как только я использую обе петли обратной связи вместе. Насколько мне известно, между ними нет общих переменных или данных