Проблема получения данных из RPi в Arduino через последовательный

Наша команда пытается отправить данные из RPi в Arduino, но происходит несколько странных вещей:

Если мы откроем последовательный монитор arduino на самом RPi, то последовательные данные будут отправлены RPi и успешно приняты Arduino.

Однако, если мы не открываем последовательный монитор arduino на RPi, последовательные данные отправляются RPi, но не принимаются Arduino.

Связь между ними осуществляется через USB-кабель.

Ниже приведены коды, реализованные на RPi (с использованием библиотеки RS232 Linux на языке C):

void *rs232t_connect(void *arg)
{
 struct RS232Connection *connect = (struct RS232Connection*)arg;

 // connect to USB port ttyACM0
 fprintf(output, "Waiting for connection on Comport ttyACM0 (24)...\n");
 while(RS232_OpenComport(connect->cport_nr, connect->bdrate, connect->mode) == 1)
     sleep(1);

 // set connected flag to signal completion of connection to main()
 connect->connected = true;
 fprintf(output, "Connection accepted.");

 return 0;
}




void *rs232t_send(void *arg)
{
 struct RS232Connection *connect = (struct RS232Connection*)arg;
 unsigned char buf[4];
 int32_t g;
 bool reconnect = false, resend = false;

 while(1)
 {
   // sample
   g = 10;

   // convert from LSB->MSB to MSB->LSB
   memset(buf, 0, sizeof buf); // clear buffer
   buf[0] = (g >> 24) & 0xFF;
   buf[1] = (g >> 16) & 0xFF;
   buf[2] = (g >> 8) & 0xFF;
   buf[3] = g & 0xFF;

   if(RS232_SendBuf(connect->cport_nr, buf, sizeof(int)) == -1)
   {
     // Print error msg if sending failed
     fprintf(output, "Disconnected\n");
   }
   else
   {
     fprintf(output, "Outgoing Message: %d\n", g); // DEBUG
     g = 0;
   }
 }
 return 0;
}

Код Arduino:

long readSerialInt() {
  long result = 0;
  long temp[4];
  if (Serial.available() >= 4) {
    digitalWrite(13, 1);
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      temp[i] = Serial.read();
    }
    result += temp[0] << 24;
    result += temp[1] << 16;
    result += temp[2] << 8;
    result += temp[3];
    return result;
  }
  else {
     return 0;
  }
}

Есть идеи, почему это происходит? Странно, что нам нужно открыть последовательный монитор Arduino IDE на RPi до того, как сообщение будет отправлено.

Мы посылаем данные на Arduino. Однако Arduino не обнаруживает сообщений, которые мы ему посылаем (он не выполнял никаких действий/не зажигал ни одного светодиода).

Спасибо