КЛион + Ардуино

Вместо использования какого-либо подключаемого модуля я использую CLion с PlatformIO, который поддерживает несколько IDE. Таким образом, CLion обеспечивает не только завершение кода, но и полную поддержку рефакторинга, Git и многого другого.

Из его документации:

[...] создать проект с помощью команды platformio init --ide:

platformio init --ide clion --board %TYPE%

# For example, generate project for Arduino UNO
platformio init --ide clion --board uno

Затем импортируйте проект в CLion, и все готово.

Некоторые советы:

• Убедитесь, что ваш код находится в папке src, а основной файл имеет расширение .cpp.

• Для других файлов: либо переименуйте все файлы .ino, чтобы использовать .cpp, либо скажите CLion, чтобы связать .ino расширение с файлами C++. (Настройки, редакторы, типы файлов.)

• Всякий раз, когда вы добавляете библиотеки в папку lib (и используете #include для ссылки на них), просто запускайте указанный выше init. команду еще раз.

• Если вы используете платы ESP и заменили platform.txt на альтернативный esptool, обратите внимание, что PlatformIO требуется другой хак.

• Вместо использования подключаемого модуля CLion Serial Monitor я просто использую терминал в CLion для загрузки и запуска монитора как можно быстрее:

  pio run -t upload; pio device monitor -b 115200
  

• Если вы всегда хотите выполнять загрузку и мониторинг при использовании pio run, добавьте:

  [env]
  targets = upload, monitor
  upload_protocol = esptool
  upload_speed = 115200
  monitor_speed = 115200
  

• В настоящее время CLion также имеет подключаемый модуль PlatformIO, включая меню Инструменты , PlatformIO с помощью таких команд, как Re-init.

Я знаю, что это было задано давно, но, возможно, это будет кому-то полезно. Я новичок во всем этом, поэтому, если кто-то знает лучший способ сделать это, пожалуйста, поправьте меня. вот как я настроил CLion для Arduino (в Windows 10):

CLion 2016.1.3 + Arduino 1.6.9 + плагин

1. Загрузите и установите официальную среду разработки Arduino IDE (1.6.9).

2. Загрузите и установите MinGW в папку 'C:\MinGW'

3. В MinGW установите: 'mingw32-base' и 'mingw32-gcc-g++'

4. Загрузите и установите CLion.

5. Создайте проект без названия, чтобы открыть CLion.

6. В CLion > Настройки > Плагины > Обзор репозиториев > Найдите и установите: "Arduino" (интеграция инструментов) и "Serial Monitor" (разное).

7. В CLion > Настройки > Поиск > введите "MinGW"

8. В среде выберите «Использовать домашнюю страницу MinGW» и перейдите к папке MinGW («C:\MinGW»). Нажмите «Применить» и подождите, пока CLion найдет среду.

9. В меню "Файл" > "Закрыть проект".

10. Откройте любой файловый менеджер, перейдите в папку "c:\Users\name\ClionProjects\" и удалите только что созданный проект "без названия".

11. Откройте CLion, выберите "Новый скетч-проект Arduino"

12. В каталоге проекта > 'открыть cmakelists.txt' и настроить строки:

    6: set board version
    7: set port (you can find out port# from the Arduino IDE)
    8: set the path where you installed your Arduino libraries (Arduino sketch folder)
    
    set(${CMAKE_PROJECT_NAME}_BOARD uno)
    set(${CMAKE_PROJECT_NAME}_PORT COM3)
    LINK_DIRECTORIES(c:\\ARDUINO\\libraries)
    

13. В правом верхнем углу CLion рядом с зеленой кнопкой "Воспроизвести" выберите "Редактировать конфигурацию", слева выберите "Приложение" > "Загрузить" и установите:

    -target: 'upload'
    -configuration: 'debug'
    -executable: the project name
    

    затем нажмите ОК.

14. В .ino-файле проекта напишите очень простой код (мигните).

15. Подключите Arduino Uno через USB и нажмите зеленую кнопку воспроизведения, чтобы загрузить скетч.

16. Чтобы запустить последовательный монитор:

    • В левом нижнем углу главного окна CLion щелкните вкладку "Монитор последовательного порта" (в "кнопках инструментов").
    • Нажмите значок гаечного ключа, чтобы настроить порт и скорость передачи данных.
    • В верхней части значка гаечного ключа нажмите синий значок подключения.
    • Если значения не отображаются "правильно", нажмите белый значок "переключиться на шестнадцатеричный" (справа от гаечного ключа).
    • Перед загрузкой скетча отключите последовательный монитор.

17. Чтобы CLion правильно находил библиотеки, убедитесь, что для папки lib используется то же имя, что и для файла '.h'. пример: для DallasTemperature.h используйте имя папки DallasTemperature. После добавления новых библиотек #inlcude щелкните правой кнопкой мыши папку "Внешние библиотеки" и выберите "Обновить проект cmake".

18. Вы можете выполнить дополнительную настройку в настройках CLion, например: тема, цвета, размер текста и т. д.

19. Кроме того, вы можете настроить несколько удобных "живых шаблонов", например: serialprintln, digitalwrite, pinmode, переключатель и т. д. для повышения производительности.