Модуль nRF24L01 с использованием библиотеки Mirf работал, а затем остановился

У меня есть два модуля nRF24L01, они оба подключены к сенсорному экрану, который имеет специальные порты для этого типа модуля на Arduino Unos.

У меня есть этот код на Arduino, который посылает сигнал:

#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
#include <MirfSpiDriver.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>

//0 = стоп, 1 = влево, 2 = вправо, 3 = вперед, 4 = назад
long command;
long last_command;

long Joystick_1_X;
long Joystick_1_Y;
long Joystick_1;

void setup() {
  // поместите сюда код установки для однократного запуска:
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  
  Mirf.init(); 
  Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");
  Mirf.payload = sizeof(long);
  Mirf.config(); 
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Joystick_1_X = analogRead(A0);
  Joystick_1_Y = analogRead(A1);

  if(Joystick_1_X < 450){
     command = 1;
  }else if(Joystick_1_X > 600){
    command = 2;
  }else if(Joystick_1_Y > 600){
    command = 3;
  }else if(Joystick_1_Y < 400){
    command = 4;
  }else{
    command = 0;
  }
  if(command == last_command){
  }else{
    Mirf.send((byte *)&command);
    last_command = command;
   }
  }

и этот код на Arduino, который получает

#include "SPI.h"
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int TN1= 3;
int TN2 = 4;
int ENA = 9;

int TN4 = 5;
int TN3 = 6;
int ENB = 10;

long data;

void setup() {
 pinMode(TN1, OUTPUT);
 pinMode(TN2, OUTPUT);
 pinMode(TN3, OUTPUT);
 pinMode(TN4, OUTPUT);
 pinMode(ENA, OUTPUT);
 pinMode(ENB, OUTPUT);

 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
 Mirf.init();
 Mirf.setRADDR((byte *)"serv1");
 Mirf.payload = sizeof(long);
 Mirf.config();
 Serial.begin(115200);
 Serial.print("begin");

}

void loop() {

  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
  receiveCommand();
  if(data == 1){
    left();
  }else if(data == 2){
    right();
  }else if(data == 3){
    forward();
  }else if(data == 4){
    backwards();
  }else if(data == 0){
    stop_rover();
  }
}

void receiveCommand(){
  if(!Mirf.isSending() && Mirf.dataReady()){
    Mirf.getData((byte *)&data);
    Mirf.rxFifoEmpty();
    Serial.print(data);
  }else{
    Serial.println("No data to be recieved");
  }
}

void forward(){
  digitalWrite(ENB, HIGH);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(TN4, HIGH);
  digitalWrite(TN3, LOW);
  digitalWrite(TN1, HIGH);
  digitalWrite(TN2, LOW);
}

void backwards(){
  digitalWrite(ENB, HIGH);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(TN4, LOW);
  digitalWrite(TN3, HIGH);
  digitalWrite(TN1, LOW);
  digitalWrite(TN2, HIGH);
}

void left(){
   digitalWrite(ENA, HIGH);
   digitalWrite(TN1, HIGH);
   digitalWrite(TN2, LOW);
}

void right(){
  digitalWrite(ENB, HIGH);
  digitalWrite(TN4, HIGH);
  digitalWrite(TN3, LOW);
}

void stop_rover(){
  digitalWrite(ENB, LOW);
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(TN4, LOW);
  digitalWrite(TN3, LOW);
  digitalWrite(TN1, LOW);
  digitalWrite(TN2, LOW);
}

Это работало, и ровер крутил колеса, когда пульт дистанционного управления передал сигнал, но затем он просто остановился. На сенсорном шилде написано, что они подключены к порту 3V, я пробовал использовать библиотеку RF24, и это тоже не сработало.

Мы будем очень признательны за любую помощь.