Случайные символы возвращаются в последней части http-ответа от ESP8266 к Arduino

Я работал над подключением моего проекта Arduino к Интернету с помощью WiFi-модуля ESP8266. Я использую библиотеку StateMachine для управления командами AT, отправляемыми с Arduino на модуль WiFi и на прогрессировать состояние в зависимости от ответа. StateMachine обрабатывает такие вещи, как повторные попытки, если модулю не удалось подключиться к сети Wi-Fi.

До сих пор все было успешно, StateMachine сбрасывает модуль WiFi в начале скетча, проверяет, подключен ли он к WiFi, подключается к https API и успешно отправляет некоторые данные. Последний шаг — проверить, успешно ли ответил API, и здесь я столкнулся с проблемой.

API отправляет часть JSON обратно в модуль WiFi в HTTP-запросе-ответе. Я вижу заголовки http, но через несколько строк ответ превращается в случайные символы.

Ниже показан вывод моего последовательного монитора Arduino. Вы можете видеть успешное выполнение StateMachine, а затем http-ответ в конце, который сначала выглядит правильно, а затем превращается в мусор:

Starting
ESP8266: Status is New
ESP8266: Status is ResetDone
ESP8266: Status is ReceiveModeSet
ESP8266: Status is ConnectedToWifi
ESP8266: Status is ConnectedToHost
ESP8266: Status is SendReady
ESP8266: Status is FirstMsgSent
ESP8266: Status is FirstResponseReceived
HTTP/1.1 200 OK
Date: Sat, 12 Nov 2022 08:35:16 GMT
Content-Type: application/json
Content-Length: 80
Connection: keep-alive
xanRusd 2f51-1-3285faxa-i-:eqfFA
A-a-:o13a-bb9935d
nSuek:688226992810072AICT
R

Мой скетч фиксирует последовательный ответ модуля WiFi, используя следующий код:

String serial_response;
char serial_incoming_char=0;

// Серийный поток от ESP8266
while(Serial3.available())
{
  serial_incoming_char=Serial3.read();
  serial_response = serial_response + String(serial_incoming_char);
}

Я протестировал модуль Wi-Fi вручную, напрямую отправив ему те же AT-команды с помощью последовательного терминала. Этот метод успешно отправляет мне полный http-ответ без мусора в конце.

Мне интересно, не возникает ли мусор из-за проблем с памятью, вызванных увеличением длины строки serial_response. Я начал читать о строках C, чтобы посмотреть, смогу ли я заменить строку serial_response строкой C. Я еще не выполнил эту задачу, так как нужно учиться, и я подумал, что попрошу помощи, прежде чем тратить время.

Скорость передачи между ESP8266 и Arduino Mega составляет 115200 бод. Это аппаратный последовательный порт, поскольку ESP8266 находится на той же плате, что и Arduino Mega. 9600 между Arduino Mega и ПК.

Полный скетч находится на Github: https://github.com/undiplomatic/tomcat/blob/main/. WiFi_connect_test

Ожидаемый ответ от API:

HTTP/1.1 200 OK
Date: Sun, 13 Nov 2022 08:48:25 GMT
Content-Type: application/json
Content-Length: 80
Connection: keep-alive
x-amzn-RequestId: 7011a007-ca0b-46cd-99e8-ef54a88193f3
x-amz-apigw-id: biBV7E86IAMFqlQ=
X-Amzn-Trace-Id: Root=1-6370af58-4981805d3a8459da47275e7b

{"nextSequenceToken":"49620196462595825072128408813148921519685050950987285266"}