Невозможно создать экземпляр объекта SLIPSerial, используемого в классах OSC/SLIPSerial для Arduino

Эй, я пытаюсь протестировать библиотеку CMAT/OSC для Arduino и просто хочу встать и запустить отправку сообщений OSC в кодировке SLIP. Я был в состоянии наблюдать типичный последовательный монитор при отправке сообщений OSC таким образом, но я не могу получить пример кода для компиляции:

    #include <SLIPEncodedSerial.h>
    #include <OSCData.h>
    #include <OSCBundle.h>
    #include <OSCBoards.h>
    #include <OSCTiming.h>
    #include <OSCMessage.h>
    #include <OSCMatch.h>
    #include <SLIPEncodedUSBSerial.h>
    
    SLIPEncodedUSBSerial SLIPSerial( thisBoardsSerialUSB );
    // SLIPEncodedSerial SLIPSerial(Serial);
    
    
    void setup() {
      //begin SLIPSerial just like Serial
      SLIPSerial.begin(9600);   // set this as high as you can reliably run on your platform
    }
    
    void loop(){
      //the message wants an OSC address as first argument
      OSCMessage msg("/address");
      msg.add("Hello World\n");
    ;
      
      SLIPSerial.beginPacket();  
      msg.send(SLIPSerial); // send the bytes to the SLIP stream
      SLIPSerial.endPacket(); // mark the end of the OSC Packet
      msg.empty(); // free space occupied by message
      delay(20);
    }

Кроме того, это ошибка вывода, которую я вижу:

error: 'SLIPEncodedUSBSerial' does not name a type; did you mean 'SLIPEncodedUSBSerial_h'?
   10 | SLIPEncodedUSBSerial SLIPSerial( thisBoardsSerialUSB );
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      | SLIPEncodedUSBSerial_h
exit status 1
'SLIPEncodedUSBSerial' does not name a type; did you mean 'SLIPEncodedUSBSerial_h'?

Может ли кто-нибудь внести ясность в то, что такое "This Boardsserialusb" и "Serial" в этом контексте? Я думал, что конструкторы SLIPEncodedSerial / SLIPEncodedUSBSerial просто берут ссылку. Это может быть тривиально, но я не уверен, как правильно создать экземпляр этих классов в среде Arduino IDE.

Ваше здоровье!