Что не так с моим кодом? (HC-SR04 с использованием модуля 433 МГц);

Я задал вопрос об этом в прошлый раз, но все равно не смог заставить его работать, но он каким-то образом дал мне обзор моего проекта. Теперь я создал еще один проект, похожий на предыдущий, единственное отличие заключается в том, что я использовал библиотеку VirtualWire. Поэтому я подключил HC-SR04 к плате arduino(BOARD1) с передатчиком, а приемник-к другой плате(BOARD2). Я следовал коду в Интернете, похожему на мой проект, но у него есть ЖК-дисплей, но я просто хочу, чтобы показания моих датчиков отображались на последовательном мониторе.

ВОТ КОД ДЛЯ ПЕРЕДАТЧИКА

#include <VirtualWire.h>
const int trig= 9;
const int echo= A1;

float sensorval;
float distance;
char msg[6];

void setup() {
  vw_set_tx_pin(12);
  vw_setup(2000);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  digitalWrite(trig,LOW);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trig,HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trig,LOW);
   delayMicroseconds(10);
   sensorval=pulseIn(echo,HIGH);

   distance = (sensorval*.0343)/2;

   Serial.print("Distance: ");
   Serial.println(distance);
   dtostrf(distance, 6,2,msg);
   vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
   vw_wait_tx();
   delay(500);

}

А ВОТ КОД ПРИЕМНИКА

#include<VirtualWire.h>
#include <Wire.h>

int i;
void setup() {
  vw_set_rx_pin(12);
  vw_setup(2000);
  vw_rx_start();

}

void loop() {
  uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message(buf, &buflen)){
    Serial.print("distance is: ");
   Serial.print((char *)buf);
      Serial.print(buf[i]);
    }

  }