Сетевое Множество ардуино - Это "Ракетная наука?"

У меня есть I2C для работы между ардуино с различными размерами байтов. Я скопировал тестовый код ниже. Обратите внимание, что существует отдельный код для отправки и получения. Он может быть изменен, но содержит основную идею.

Один (или несколько) ардуино отправляет на главный контроллер I2C:

Код отправителя:

//sender test

#include <Wire.h>


#include <Wire.h>
#define NUMDATA 4 

byte byteData[2 * NUMDATA]; //= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

//test

void setup()
{
  Wire.begin(3);                // join i2c bus with address #3
  Wire.onRequest(requestEvent); // register event
}

void loop()
{
int aData;  
  for(int i = 0; i < NUMDATA; i++){
    aData = analogRead(i);
    
    byteData[i*2 + 1] = ((aData >> 8)  & 0xFF);
    byteData[i*2] = (aData & 0xFF);
    
   // memcpy((void *)byteData[i*2], (void *) analogRead(i), sizeof(int));
  }
  
}

void requestEvent()
{
  Wire.write(byteData, 2 * NUMDATA);
}

Получение кода:

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for main controller)
  Serial.begin(9600);  // start Serial for output
}

void loop()
{


  getSenderData();
  
  Serial.println("Hello");
  delay(500);
}

void getSenderData() {
//Gets sensor data for one grid

    //Byte Array to get raw bytes
    byte ICdataAsBytes[8];
    int i = 0;
  
    Wire.requestFrom(3,8);    // request 6 bytes from sending device #2
    
    while(Wire.available())    // sender may send less than requested
        ICdataAsBytes[i++] = Wire.read();

    int *tempData =(int*)&ICdataAsBytes;
    
    for( i = 0; i < 4; i++)
        Serial.println(tempData[i]);
    
}