Nano 33 BLE Sense LED мигает 3/5 медленно/быстро после загрузки

Я успешно заставил свой Nano 33 BLE Sense считывать данные акселерометра и, при условии наличия разницы между текущими и последними показаниями, отправлять их через библиотеку EasyTransfer в модуль XBee по аппаратному последовательному каналу, который связывался с другим модулем, который публиковал показания в облаке AWS через Nano IoT. Затем я амбициозно решил добавить больше данных датчиков к полезной нагрузке, чтобы включить давление, температуру и влажность. Я добавил эти float в свою структуру данных (см. код ниже), а также логические флаги, чтобы указать, произошло ли событие (то есть считывание через порог), и если какой-либо из флагов был истинным, чтобы передать полезную нагрузку. Код компилируется нормально, загружается до завершения, но затем светодиод на Нано мигает 3 раза медленно и 5 раз быстро подряд. В прошлый раз у меня было такое, потому что я забыл оператор .begin (), но добавление этого параметра устранило проблему. Тем не менее, я просмотрел свой код и не вижу, что вызывает проблему на этот раз. Я запустил меньшие кодовые блоки, чтобы проверить, работают ли датчики так, как они работают. Помогите!!

#include <EasyTransfer.h>
#include <Arduino_LSM9DS1.h>
#include <Arduino_LPS22HB.h>
#include <Arduino_HTS221.h>

#define TX_PIN 6
#define RX_PIN 5

const float MOTION_TOLERANCE = 0.01;
const float PRESSURE_THRESHOLD = 1000.00;
const float TEMPERATURE_THRESHOLD = 20.00;
const float HUMIDITY_THRESHOLD = 50.00;
 
UART XBeeTx(digitalPinToPinName(TX_PIN), digitalPinToPinName(RX_PIN), NC, NC);

EasyTransfer ET;

struct SEND_DATA_STRUCTURE {

  String sensorLocation;
  bool motionEvent;
  float xAcc;
  float yAcc;
  float zAcc;
  bool pressureEvent;
  float pressure;
  bool temperatureEvent;
  float temperature;
  bool humidityEvent;
  float humidity;
    
};

SEND_DATA_STRUCTURE myData;

float xAccCurrent, yAccCurrent, zAccCurrent, xAccLast, yAccLast, zAccLast, pressureReading, temperatureReading, humidityReading;

// ================================================================
// ===                      INITIAL SETUP                       ===
// ================================================================

void setup() {

if(!IMU.begin()) {

  // Stop if IMU fails to initialise
  while(1);
  
}

if(!BARO.begin()) {

    // Stop if pressure sensor fails to initialise
  while(1);
  
}
if (!HTS.begin()) {

  // Stop if temp and humidity sensor fails to initialise
  while(1);
  
}

 // Accelerometer code
   IMU.setAccelFS(3);
   IMU.setAccelODR(5);
   IMU.setAccelOffset(0.003955, -0.010136, -0.013462);
   IMU.setAccelSlope (0.997163, 1.000438, 0.995678);


if (XBeeTx.available()) {
  
  XBeeTx.begin(9600);
  ET.begin(details(myData), &XBeeTx);
  
  }

   myData.sensorLocation = "Zone 1";

}


// ================================================================
// ===                    MAIN PROGRAM LOOP                     ===
// ================================================================

void loop() {

if (IMU.accelerationAvailable()) {
  
    IMU.readAcceleration(xAccCurrent, yAccCurrent, zAccCurrent);    

  }

 
if ((abs(xAccLast -xAccCurrent) > MOTION_TOLERANCE) || (abs(yAccLast -yAccCurrent) > MOTION_TOLERANCE) || (abs(zAccLast -zAccCurrent) > MOTION_TOLERANCE)) {
 
  myData.motionEvent = true;
  myData.xAcc = xAccCurrent;
  myData.yAcc = yAccCurrent;
  myData.zAcc = zAccCurrent;

  xAccLast = xAccCurrent;
  yAccLast = yAccCurrent;
  zAccLast = zAccCurrent;
    
}

pressureReading = BARO.readPressure(MILLIBAR);
if (pressureReading > PRESSURE_THRESHOLD) {

  myData.pressureEvent = true;
  myData.pressure = pressureReading;
  
}

temperatureReading = HTS.readTemperature();
if (temperatureReading > TEMPERATURE_THRESHOLD) {

  myData.temperatureEvent = true;
  myData.temperature = temperatureReading;
  
}

humidityReading = HTS.readHumidity();
if (humidityReading > HUMIDITY_THRESHOLD) {

  myData.humidityEvent = true;
  myData.humidity = humidityReading;
  
}

if (myData.motionEvent || myData.pressureEvent || myData.temperatureEvent || myData.humidityEvent) {


 ET.sendData();

 delay(1000);
 
 myData.motionEvent = false;
 myData.pressureEvent =false;
 myData.temperatureEvent = false;
 myData.humidityEvent =false;
  
}

}