подключение MPU6050 и sabertooth 2x12 к одному Arduino Uno

поэтому я использую саблезубый регулятор скорости для управления двумя двигателями моей газонокосилки и пытаюсь использовать MPU6050, чтобы держать газонокосилку прямо. Проблема, с которой сталкивается im, заключается в том, что im пытается использовать sabertooth и MPU6050 на одном Arduino, и sabertooth использует скорость передачи данных 9600, но MPU6050 использует 115200, а im пытается использовать один файл .ino для управления всем. Я хочу получить данные от MPU6050 и на их основе составить программу перемещения двигателя так, чтобы косилка шла по прямой и так далее.