Как можно просто ждать, чтобы получить сообщение UART в моей системе?

Я написал код для создания моих шаговых и сервомоторов, чтобы быть конкретными 5 шаговыми двигателями и 3 сервомоторами с некоторыми датчиками. Теперь мне нужно получить обратную связь от моего arduino mega после завершения определенного набора движений, чтобы моя система могла рассчитать следующий набор входов для подачи на arduino. Arduino подключен к компьютеру с USB и, таким образом, я использую UART.