Считывание сигнала заземления с цепи

Я пытаюсь определить, является ли сигнал высоким или низким от декодера ESU LokSound 5 для локомотивов HO. Моя идея состояла в том, чтобы использовать один из вспомогательных контактов, используемых для управления светодиодом (в моем случае AUX 3).

Проблема в том, что эти декодеры являются общими положительными, а не общими отрицательными, а это означает, что я не могу напрямую подключить AUX 3 к цифровому контакту на Arduino и ожидать, что он будет работать безупречно, так как он выдает отрицательное напряжение, а не положительное.

Я изо всех сил стараюсь не использовать операционный усилитель, так как локомотив, для которого я делаю этот аксессуар, уже тесен. Это вроде как работает, если я напрямую подключаю его, но это совсем не гладко. Я пробовал использовать встроенный подтягивающий резистор, пробовал использовать внешний подтягивающий резистор, пробовал использовать линейный резистор и, похоже, не могу понять, как решить эту проблему, не прибегая к использованию операционного усилителя.