Arduino NRF24LO1

У меня проблема с передатчиком (Arduino uno) и приемником (Arduino nao). Когда я trsmiting, что я получаю это:

Это мой код для приемника

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

#define CE_PIN  7
#define CSN_PIN 8

const byte thisSlaveAddress[5] = {'R','x','A','A','A'};

RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);

char dataReceived[10]; // это должно совпадать с dataToSend в TX
bool newData = false;

//===========

    void setup() {
    
        Serial.begin(9600);
    
        Serial.println("Запуск Starting");
        radio.begin();
        radio.setDataRate( RF24_250KBPS );
        radio.openReadingPipe(1, thisSlaveAddress);
        radio.startListening();
    }
    
    //=============
    
    void loop() {
        getData();
        showData();
    }
    
    //==============
    
    void getData() {
        if ( radio.available() ) {
            radio.read( &dataReceived, sizeof(dataReceived) );
            newData = true;
        }
    }
    
    void showData() {
        if (newData == true) {
            Serial.print("Полученные данные ");
            Serial.println(dataReceived);
            newData = false;
        }
    }

и передатчик

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>


#define CE_PIN  7
#define CSN_PIN 8

const byte slaveAddress[5] = {'R','x','A','A','A'};


RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); // Создать радио

char dataToSend[10] = "Message 0";
char txNum = '0';


unsigned long currentMillis;
unsigned long prevMillis;
unsigned long txIntervalMillis = 1000; // отправка один раз в секунду


void setup() {

    Serial.begin(9600);

    Serial.println("SimpleTx Starting");

    radio.begin();
    radio.setDataRate( RF24_250KBPS );
    radio.setRetries(3,5); // delay, count
    radio.openWritingPipe(slaveAddress);
}

//====================

void loop() {
    currentMillis = millis();
    if (currentMillis - prevMillis >= txIntervalMillis) {
        send();
        prevMillis = millis();
    }
}

//====================

void send() {

    bool rslt;
    rslt = radio.write( &dataToSend, sizeof(dataToSend) );
        // Всегда используйте sizeof (), так как он дает размер как количество байтов.
        // Например, если dataToSend был int sizeof() будет правильно возвращать 2

    Serial.print("Data Sent ");
    Serial.print(dataToSend);
    if (rslt) {
        Serial.println("  Acknowledge received");
        updateMessage();
    }
    else {
        Serial.println("  Tx failed");
    }
}

//================

void updateMessage() {
        // таким образом, вы можете видеть, что новые данные передаются
    txNum += 1;
    if (txNum > '9') {
        txNum = '0';
    }
    dataToSend[8] = txNum;
}

Вы видите ошибку?

, 👍2