Обработка данных, полученных по последовательному каналу

Эй, я пытаюсь сделать Arduino, который может регистрировать нажатия клавиш с клавиатуры и сохранять это как переменную. Когда он получает информацию от другого arduino по последовательному каналу, я хочу, чтобы он создал переменную из каждой позиции (например, разделенные запятыми значения "/" в этом случае).Затем, если мастер попросит его передать свои данные, он передаст свою строку данных.

Код у меня ниже находится запись нажатий клавиш, когда он получает серийный она ставит его в строку, затем смотрит на первую позицию в этой строке это будет переменная ответить, если ответ равен ардуино адреса (IAM) и позже, если контрольная сумма совпадает, я хотел бы ответить с последовательной строки. почему-то каждый серийный команды, которые я отправляю его, он отражает обратно команду я отправил его правильно, но когда я говорю это, чтобы отделить первую позицию в ответ на приглашение переменной всегда возвращает 1. Не уверен, если это связано с преобразованием символов в целые числа или что-то, если это все, тогда, надеюсь, легко исправить, если знать, как.

Я видел несколько сообщений, в которых говорилось, что лучше использовать массив, а не строку (но это основано на последовательном примере IDE, поэтому я не уверен, что это правильно), и предполагалось, что потребуется полностью переписать, что не похоже на простое исправление. Кроме того, я не знаю, как я буду делать массив из serial, и я, возможно, не знаю, как отделить CSV, я видел несколько примеров, но, к сожалению, я тупица. Я занимаюсь этой проблемой уже 3 дня, и я все еще нахожусь в том же самом месте, но с немного поджаренным мозгом.

#include <Keypad.h>

String inputString = "";         // Строка, содержащая входящие данные
bool stringComplete = false;  // является ли строка полной

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},

};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //подсоединение к распиновке строк клавиатуры
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; //подключение к распиновке колонок клавиатуры

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );


int iAm = 1;                                    //это количество устройств 1
float checkSum = 0.00;                          //контрольная сумма, чтобы отправить как серийные
float voltage = 5.26;                           //напряжение в системе 
int data[20] {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};       //keypad output call
char rsvp = 0;
int rsvp1 = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  inputString.reserve(200);    // зарезервировать 200 байт для inputString:
}


void loop() {

  int key = keypad.getKey();
  
  
  if (key) {
      int key1 = key -48;
      
      if (data[key1] == 1){
       data[key1] = 0;
        
      }
      else {
        data[key1] = 1;
      }
      
  }
    // печать строки при появлении новой строки:
  if (stringComplete)  {
    rsvp = inputString.charAt(0);
    rsvp1 = int(rsvp);
    
    if (rsvp1 = iAm) {
      checkSum = voltage * (iAm + data[0] + data[1] + data[2] + data[3] + data[4] + data[5] + data[6] + data[7] + data[8] + data[9]); 
      Serial.print(inputString); 
      Serial.println(rsvp1);
      Serial.print(iAm);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[1]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[2]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[3]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[4]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[5]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[6]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[7]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[8]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[9]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(voltage);
      Serial.println("/");
      Serial.println(checkSum);
    // очистить строку:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
    }
  }
}
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получить новый байт:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // добавьте его в строку ввода:
    inputString += inChar;
    // если входящий символ является новой строкой, установить флаг, чтобы основной цикл мог
    // сделать что-нибудь с этим:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

/*
  serialEvent происходит всякий раз, когда новые данные поступают в аппаратный последовательный RX. Эта
процедура выполняется между каждым запуском time loop (), поэтому использование задержки внутри цикла может
быть выполнено
   if (Serial.available() > 0) {
    int recieved = Serial.read();
    if (recieved == iAm){
      checkSum = voltage * (iAm + data[0] + data[1] + data[2] + data[3] + data[4] + data[5] + data[6] + data[7] + data[8] + data[9]); 
      Serial.print(iAm);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[1]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[2]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[3]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[4]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[5]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[6]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[7]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[8]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(data[9]);
      Serial.print("/");
      Serial.print(voltage);
      Serial.println("/");
      Serial.println(checkSum);
    }
   }
}